步进电机课设报告(编辑修改稿)

步进电机课设报告(编辑修改稿)内容摘要：

1 图所示。 总结构框图 总框图 图 31 XATL AT89C5 RET P1 LED 数码显示电路 按键电路 电机及驱动电路 复位电路 第四章 软件设计 主程序 开始进入程序就对电机转速，电机正反转，定时器 T0、 T1 和显示转速进行初始化，还要设置显示缓冲区和入栈的栈顶 SP。 主程序只负责点亮 LED 和键盘的扫描，所以主程序的功能就是调用显示和键盘扫描子程序。 流程图如下： 步进电机正反转控制程序 步进电机的转向由输入电机信号脉冲的相序控制，要改变步进电机的转向只需改变输入电机信号脉冲的相序，即在电机正反转控制缓冲区装入不同的值。 两相四拍步进电机相序表如表 1 所示，正转时候装入的初值为03H06H09H0CH,反转时候装入初值为 表 1，转向控制流程图如下： 第五章 硬件 单片机的选取 MCS51 系列单片机是目前应用最为广泛的单片机， MCS51 单片机的两个子系列，下表是两个子系列的比较： 51 子系列 :有 8031/8051/8751 和 80C31/80C51/87C51 52 子系列 :有 8032/8052/8752 和 80C32/80C52/87C52 由于单片机的种类繁多 ,又因为我们的要求不高 ,所以选取单片机是很快的 ,所以这里选用 AT89C52 单片机。 LED 数码管的选取 取数码管选用 7 段共阳 4 位 LED （ 7SEG— MPXCA）实际中，还要接驱动电路才能点亮 LED。 因 为要低电平点亮，所以用排阻接电源作为上拉电电源。 其他零件根据实际情况选取 晶振选 复位电路需要的电容 22uf、电阻 200 普通按钮等 子系列 ROM 容量 RAM 容量 寻址 范围 I/O 特性 中断源 定时器 并行口 串行口 51 子系列 4KB 128B 2 64KB 2 16 4 8 1 5 52 子系列 8KB 256B 3 64KB 3 16 4 8 1 6 第六章 仿真 电机正转时 LED 显示按 键 (正转键 )，步进电机用初始。