车辆出入库管理plc系统设计优秀设计

车辆出入库管理plc系统设计优秀设计内容摘要：

接线。 可靠性高，抗干扰能力强 传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。 由于触点接触不良，容易出现故障， PLC 用软件代替大量的中间继电器盒时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/10— 1/10，因触点接触毕业设计 车辆出入库管理 PLC系统设计 5 布朗造成的故障大为减少。 系统的设计、安装、调试工作量少 PLC 用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件等，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。 PLC 的梯形图程序一般用顺序控制设计法来设计。 这种编程方法很有规律，很容易掌握。 对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统系统电路图的时间要少的多。 维修工作量小，维修方便 PLC 的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。 PLC 或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据 PLC 上的发光二极管或编程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可以迅速的排除故障。 体积小，能耗低 PLC 平均无故障时间可达到数万小时以上，使用寿命可达几十年。 对于复杂的控制系统，使用 PLC 后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，因此，控制柜的体积可以缩小到原来的一半到 10 分之 1。 特别是小型 PLC 的体积仅相当于两个继电器的大小，且能耗仅为数瓦，所以它是机电一体设备的理想控制装置。 PLC 的工作原理 PLC 则是采用循环扫描的工作方式。 ；一个扫描周期主要可分为 3 个阶段。 输入刷新阶段 在输入刷新阶段， CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。 完成输入端刷新阶段后，将关闭出入端口，转入程序执行阶段。 在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容 也不会改变，而这些变化必须等到下一步周期的输入刷新阶段才能被读入。 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入端的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助存储器和输出状态寄存器。 当最后一条控制程序执行完毕后，即转入刷新阶段。 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出影像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC的实际输出。 由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成 PLC 一个工作周期，因此称为循环扫描方式。 显示扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 扫描周毕业设计 车辆出入库管理 PLC系统设计 6 期越长，响应速度越慢。 由于每个扫描周期只进行一次 I/O 刷新，即每一个扫描周期PLC 只对输入、输出状态寄存器更新，所以系统存在输入输出之后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。 但是由于其对 I/O 的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。 总之， PLC 采用扫描的工作方式，是区别于其他设备。 PLC 的选型 现在应用最 广泛的 PLC 有三菱、西门子、欧姆龙、松下等。 三菱 PLC 结构灵活、传输质量高、速度快、带宽稳定、范围广、成本低、实用面广但是数据处理比西门子弱。 德国西门子（ SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。 西门子（ SIEMENS）公司的 PLC 产品包括 LOGO， S7200， S7300， S7400，工业网络， HMI 人机界面，工业软件等。 西门子S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。 最大特点之一。 第 2 章 技术参数及方案的设计 技术参数和条件 利用 PLC 控制停车场的空位显示，实现全自动运行。 停车场的空位假设为 99 个，停车场全控是启动按钮 SB1 后，根据出口，入口的车辆检测传感器 2的检测，计算是否有空位。 若有空位，点亮入口的绿色指示灯 L1，否则点亮入口的红色指示灯L2。 图 21 传感器布置图 停车场的空位有 99 个。 毕业设计 车辆出入库管理 PLC系统设计 7 启动按钮 SB1 在停车场全空时按下，另设停止按钮 SB2。 出口、入口的车辆检测传感器各 1 个，用来检测车辆的进出。 入口的指 示灯两个，用来指示有无空位。 整体方案设计 整个系统有一个启动按钮和一个停止按钮，按下启动按钮，整个控制系统运行，按下停止按钮则系统停。 入口有两个灯，分别是红灯和绿灯作为输出，电路中还有个加减计数器，它的设定值是 99。 加减计数器随着车辆的进出而加减，一旦计数器达到99，入口处的红灯就亮，提醒司机朋友此停车场的车位已满。 而其他时候都为绿灯，表示此停车场还有停车位。 第 3 章 系统的硬件设计及端口分布 整体框架 1. 入库车辆前进时，经过 12传感器计数器 C6 加 1，后退时经过 2 1传感器计数器 C6 减 1，单经过一个传感器则计数器 C6 不动作。 2．出库车辆前进时，经过 21传感器计数器 C6 减 1，后退时经过 1 2传感器计数器 C6 加 1，单经过一个传感器则计数器 C6 不 动作。 3. 设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。 本系统设计通过光传感器进行信息采集之后，传到可编程控制器进行处理，然后经过一系列相关处理之后，在数码管显示相应的车辆数，以此来实现车辆输入库管理。 其系统整体框图如下： 毕业设计 车辆出入库管理 PLC系统设计 8 图 31 系统整体框图 传感器型号参数 光电传感器： Q23 系列偏振反射板式 Q23 系列反射板式发射器 (E) 型号： 236Q Q23 系列反射板式接受器 (R) 型号： 623SNQ 检测距离： m8 供电电压： 24V DC VDC24 输出形式：互。