姜干机械原理课程设计说明书(编辑修改稿)

姜干机械原理课程设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：

算的杆 lo2A长为。 导杆 lo4B的长为。 连杆 lBC 的长为。 `所以根据以上数据画出机构运动简图如下。 9 速度分析： 由速度已知的曲柄上 A（ A2A3A4)点开始，列两构件重合点间速度矢量方程，求构件 4上 A 点的速度 vA4。 因为 vA2=vA3=ω lo2A=2π n2/60 lo2a=（ 2π 50） 247。 60 = 所以 10 vA4=vA3+vA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥ O4A ⊥ O2A ∥ O4A 取极点 p，按照比例尺 μ v=(m/s)mm 做速度图，如图所示，并求出构件 4（ 3）的角速 度 ω 4 和构件 4 上的 B 点的速度 vB以及构件 4 与构件 3 上的重合点 A的相对速度 vA4A3。 因为 vA4=μ v|pa4|= = ω A4=vA4/lo4A=247。 =（顺时针） vB=ω 4lO4B= vA4A3=μ v|a4a3|= 44120mm/s= 对于构件 5 上 BC 点，列同一构件两点间的速度矢量方程： vC=vB+vCB 大小。 √。 方向。 √ ⊥ BC vC=μ v|pc|= 154180=771mm/s ω 5=vCB/lBC= 11 加速度分析 12 由运动已知的曲柄上 A(A2， A3， A4)点开始，列两构件重合点间加速度矢量方程，求构件 4 上 A点的加速度 aA4。 因为 aA2=aA3=aA2(法向） =（ ω 2） 178。 lo2A=（ 2π n2/60)178。 lo2A=((2π 50） /60)178。 178。 =178。 aA4(法向） =（ ω 4） 178。 lo4A=()178。 178。 =178。 aA4A3(科氏加速度） =2ω 3vA4A3=2 ω 3 178。 =178。 aCB（法向） =（ ω 5） 178。 lCB=()178。 =178。 所以 aA4=aA4(法向） +aA4(切向） =aA3+aA4A3(科氏加速度） +aA4A3（向心加速度） 大小√。 √ √。 方向 A→ O4 ⊥ O4A A→ O2 ⊥ O4（向左下） ∥ O4A 取极点 P，按比例尺 u=（ m/s178。 ） /mm。 作加速度图（与机构简图和速度分析矢量图绘在 同一图样上），如图所示，用影像原理求得构件 4 上 B 点和质心 S4 点的加速度 aB 和 aS4， 用构件 4 上 A点的切向加速度 aA4 求构件 4 的角加速度 aA4=μ a|p’a4’|= =178。 aB=μ a|Pb’|= =178。 as4==178。 所以 a4=aA4(切向） /lo4A= 178。 （顺时针） 大小。 √ √。 方向 ∥ xx √ C→ B ⊥ BC aC=μ a|p’c’|= 178。 =178。 13 a5=a’CB/lBC= 4. 动态静力分析 首先依据运动分析结果，计算构件 4 的惯性力 F14（与 aS4 反向）、构件 4 的惯性力矩 M14（与 a4 反向，逆时针）、构件 4 的惯性力平移距离 Lh4（方向：右上）、构件 6 的惯性 力矩 F16（与 aC 反向）。 F14=m4 aS4=22 = M14=α Js4。