液位控制系统pid控制的调试和分析毕业论文(编辑修改稿)

液位控制系统pid控制的调试和分析毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

制方案的组态。 在本项目中我们用到的是单回路 PID 控制。 图 回路控制框图 其中控制参数包括：比例度 P，积分时间 I，微分时间 D，控制周期 Ts。 表 参数说明 变量 变量说明 SV 给定值 PV 测量值 MV 控制量 DV 偏差（ PVSV） 单回路 PID 控制是最常用的控制系统，绝大多数情况下，它已经能够满足生产的需要。 它的基本控制思路 是取控制对象的测量值 PV和最初的设定值 SV进行比较，差值输入PID调节控制器，计算阀位 MV应当输出多少，新的阀位值 MV会导致新的测量值 PV，继续与设定值 SV进行比较，直到测量值与设定值相同为止。 本项目中，以液位调节为例，我们需要控制的是液位测量量 LI_101，通过阀门 LV_101来调节，设定值可以在监控中设置。 根据 LI_101和设定值的偏差，计算出阀门 LV_101 的 4 开度，然后输出至现场。 图 液位调节回路 根据课题要求，我们首先要建立一系列的变量来连接和显示现场设备的变化。 双击控制站中的数据库，进行变量编辑，位号命名要尽量符合国家规定；如若没有明文规定，则尽量按照各自公司的不成文的规则。 数据库建立完成之后，双击控制站下面的算法进入算法组态界面。 可供我们使用的逻辑语言有 FBD、 LD、 SFC、 ST、 IL五种。 根据课题要求，建立对应的PID控制逻辑。 回路 的设定值 SV、 回路 的 PID参数等都是在监控画面中设置的。 图 系统当前状况 流程图 是流经一个系统的信息流、观点流或部件流的图形代表。 在工业现场，流程图反映的是生产线上的工艺流 程，是为完成一项任务必需的管理。 在本系统设计中，流程图反映是当前水箱的液位值以及调节阀的开度。 如图 ，监控画面显示当前水箱的液位值为 ，调节阀的开度为 %，很直观的描述了当前的工况。 5 PID 控制的原理 PID控制器问世至今已有近 70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用 PID控制技术最为方便。 也就是说 当我们不完全了解一个系统和被控 的参数对象 ， 或者 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID控制技术。 PID控制，实际中也有 PI和 PD控制。 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计。