多自由度绘图黑板设计说明书(编辑修改稿)内容摘要：
材料、尺寸、结构、 强度等进行选择及校核。 按照这个思路对空间可变换角度的多自由度绘图黑板进行设计。 针对产品的性能需求，提出利用多段连杆铰接的机构来链接黑板与墙壁，从而改变黑板与墙壁之间的角度，目的是高效地削弱光照反射。 同时可以相对于墙壁来移动黑板。 作品结构 下图是作品的三维整体图： 作品的拆分部件 黑板可调角度部件 空间可变换角度的多自由度绘图黑板 ， 主体主要由黑板 ① 、支架（与墙壁同作用）② 、若干铰链连杆机构 ③ 、滑块 ④ 、抱闸⑤、滑杆⑥、直尺⑦、带槽尺⑧、导轨⑨、支架底座⑩等部分组成。 结构如下图 4所示： 图 4 整体结构简图 铰链连杆机构 其工作原理： 空间可变换角度的多自由度绘图黑板的主要设计思想源于机械臂的原理。 采用 4 个铰链连杆机构（每个都是有 4 根连杆首尾铰接在一起如图 5）来连接黑板 和支架（墙壁）使得黑板可以相对于支架（墙壁）移动甚至可以使黑板和支架（墙壁）之间呈一定角度，这样就消除光照反射问题。 图 5 铰链连杆机构连接方式 制动装置 另外为了控制黑板的位置，需要加入制动装置，只要制动 4个铰链连杆机构中的一个就可以控制黑板的移动位置。 采用电子抱闸的断电锁住，通电松开的原理来控制部分连杆的制动。 连接方法如图 6： 图 6制动部分 黑板绘图部件 在黑板上下两边缘固定安装两个导轨，两个导轨里配装相对应的滑轮，再用一根光杆作为滑杆连接在两个滑轮上。 然后在用一个滑块套装在光杆上，滑块的另一端用销钉连接直尺 1，直尺 1另一端再用蝶形螺母连接尺 得滑轮在导轨中滑动带动滑杆左右移动，从而 滑块和直尺 尺 2也可以左右移动。 直尺 1 可以绕着滑块转动就可以在黑板上画出不同角度的直线，尺 2可以绕着直尺 1转动就可以在黑板上画圆。 因为尺 2上开了很长的粉笔槽，就可以实现不同半径的圆的绘制。 图 7 绘图功能部分简图 作品基本尺寸选取 黑板是教学的必需品，所以作品的设计应符合生活。阅读剩余 0%
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