采用siemens802d系统的ck5116数控立车主轴控制设计毕业论文(编辑修改稿)

采用siemens802d系统的ck5116数控立车主轴控制设计毕业论文(编辑修改稿)内容摘要：

可接收模拟信号或数字信号（ PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。 配合 1FT6/1FK6 和 1PH7 电机，是理想的驱动系统解决方案之一。 SIMODRⅣ E 611UE：通用 E 型伺服，通过 PROFIBUS 接连，其余同 611U。 c） 广州数控（ GSK）系统： 中国南方数控产业基地，广东省 20 家重点装备制造企业之一，中国国家 863 重点项目《中档数控系统产业化支撑技术》承担企业，拥有中国最大的数控机床连锁超市。 公司秉承科技创新、追求卓越品质，以提高用户生产力为先导，以创新技术为动力，为用户提供 GSK全系列机床控制系统、进给伺服驱动装置和伺服电机、大功率主轴伺服驱动装置和主轴伺服电机等数控系统的集成解决方案，积极推广机床数控化改造服务，开展数控机床贸易。 GSK 拥有国内最大的数控系统研发生产基地，中国一流的生产 设备和工艺流程，科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出厂。 GSK 产品批量配套全国五十多家知名机床生产企业，是中国主要机床厂家数控系统首选供应商。 其操作面板图如图 3： 图 3 广州数控操作面板简图 11 GSK980T 车床数控系统（ CNC），于 1998 年推出的普及型数控系统。 作为经济型数控系统的升级换代产品， GSK980T 采用高级处理器（ CPU）和可编程门阵列（ PLD）进行硬件插补， 实现高速μ m级控制。 采用四层线路板，集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高。 液晶（ LCD）中文显示、界面友好、操作方便。 加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器。 可变电子齿轮比，应用方便。 GSK928TC 为经济型μ m级车床数控系统，采用大规模门阵列（ CPLD）进行硬件插补，真正实现了高速μ m级控制。 使用图形液晶显示器（ LCD），中文菜单及刀具轨迹图形显示，界面友好。 加减速时间可调，可适配反应式步进系统、混合式步进。 系统或交流伺服系统构成不同档次的车床数控系统。 GSK980i 车床数控系统（ CNC）为新近推出的中高档数控系统，该系统率先采用以DSP 运动控制芯片为核心、以嵌入式结构 PC 为平台（ PCBASED）的新一代数控系统。 该系统采用 DSP和主 CPU并行处理机制，具有较高的动态跟踪精度和良好的加工性能，可作为经济型数控的升级换代产品。 GSK980i 系统具有以下特点： 1) 四个独立的伺服电机连接口可实现两轴联动和四轴的全闭环控制； 2) 独立主轴通道可连接模拟量主轴（ 010V）或伺服主轴； 3) 具有一个可带 512 点的串行 I/0 接口； 4) 完全的速 度环控制系统，高速、高精度、高效率； 5) 中、英文界面可选； 6) 图形、坐标、代码实时跟踪； 7) 全功能代码编辑器，编辑大小不受限制； 8) 直观的 MDI 输入控制； 9) 方便直接的系统参数配置； 10) PLC 梯形图输入（选配）； 11) 在线代码帮助体系故障诊断。 d） 华中数控系统简介： 华中数控系统有限公司成立与 1995 年，由华中理工大学，中国国家科技部，湖北省，武汉市科委，武汉市东胡高新技术开发区，香港大同工业设备有限公司等政府部门和企业共同投资组建。 近几年来，公司都以 300%的速度迅猛 发展。 12 公司在“八五”期间，承担了多项国家数控攻关重点课题，取得了一大批重要成果。 其中“华中 I 型数控系统”在中国率先通过技术鉴定，在同行业中处于领先地位，被专家评定为“重大成果”、“多项创新”、“国际先进”。 该项目同时还获得了中国国家 863的重点支持。 1997 年，华中 I型数控系统被国家科技部列入 1997 年度中国国家新产品计划（ 742176163004）”和“九五国家科技成果重点推广计划指南项目（ 98020xx4A）”。 其华中数控生产的数控系统核心部件图如图 4： 华中 I型（ HNC1）高性能数控系统主要特点： 1) 以通用工控机为核心的开放式体系结构： 系统采用基于通用 32 位工业控制机和 DOS 平台的开放式体系结构，可充分利用PC 的软硬件资源，二次开发容易，易于系统维护和更新换代、可靠性好。 2) 独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术： 处于国际领先水平的曲面直接插补技术将目前 CNC 上的简单直线，圆弧差补功能提高到曲面轮廓的直接控制，可实现高速、高效和高精度的复杂曲面加工。 采用汉字用户界面，提供完善的在线帮助功能，具有三维仿真校验和加工过程图形动态跟踪功能，图形显示形象直观。 3) 系统配套能力强： 公司具备了全套数控系统配套能力。 系统可选配该公司生产的 HSV11D 交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、 HC5801/5802 系列步进电机驱动单元与电机、 图 4 华中数控生产的数控系统核心部件 13 三相正弦波混合式驱动器与步进电机和国内外各类模拟式、数字式伺服驱动单元。 华中 20xx 型高性能数控系统： 是面向 21世纪的新一代数控系统 华中 20xx 型数控系统 (HNC20xx) 是在国家八 五科技攻关重大科技成果 华中 I型（ HNC1）高性能数控系统的基础上开发的高档数控系统。 该系统采用通用工业 PC 机、 TFT 真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式 PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。 具有开放性好、结构紧 凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统。 HNC1M 铣床、加工中心数控系统： HNC1M 铣床、加工中心数控系统采用以工业 PC机为硬件平台， DOS 及其丰富的支持软件为软件平台的 技术路线，使得系统具有可靠性好，性能价格比高，更新换代和维护方便，便于用户二次开发等优点。 系统可与各种 3~9 轴联动的铣床、加工中心配套使用。 系统除具有标准数控功能外，还内设二级电子齿轮、内装式可编程控制器、双向式螺距补偿、加工断点保护与恢复、故障诊断与显示功能。 独创的三维曲面直接插补功能，极大简化零件程序信息和加工辅助工作。 此外，系统使用汉字菜单和在线帮助，操作方便，具有三维仿真校验及加工过程动态跟踪能力，图形显示形象直观。 HNC1T 车床数控系统： 可与各种数控车床、车削加工中心配套使用。 该系统以 32位工业 PC 机为控制机，其处理能力、运算速度、控制精度、人机界面及图形功能等方面均较目前流行的车床数控系统有较大的提高。 系统具有类似高级语言的宏程序功能，可以进行平面任意曲线的加工。 系统操作方便，性能可靠，配置灵活，功能完善，具有良好的性能价格比。 e） 系统选用： 综合以上考虑，本机采用的是德国西门子 802D 数控系统。 西门子 802D系统是西门子公司在 20xx年针对中国大陆市场发行的一款全简体中文的数控系统 ,它以其友好的操作界面 ,强大的数控加工功能 ,在国内数控机床中占有了非常大的比重 .西门子 802D 系 统是西门子 840D 系统的简化版 ,拥有大部分 840D 的数控功能 ,窗口式操作界面 ,极大的方便操作人 员的使用 ,并拥有非常强大的维护、诊断功能。 14 西门子 802D 标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。 全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 采用 32 位微处理器、实现 CNC 控制，用于完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式 PLC 控制。 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工 和搬运设备的控制，备有全数字化的 SIMDRIVE611 数字驱动模块：最多可以控制 31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 1009999mm/min。 其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。 为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。 此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 1) 西门子 802D 系统组成简图如图 5： 2) 西门子 802D 系统总体连接图如图 6 ： 图 5 西门子 802D数控系统简要组成结构图 15 3) 西门子 数控系统 3种产品的性价比较： 西门子数控 SINUMERIK 802D： 具有免维护性能的 SINUMERIK802D，其核心部件 PCU （面板控制单元）将 CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。 可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D 可控制 4个进给轴和一个数字或模拟主轴。 通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。