遥控机器人行走电路设计开题报告(编辑修改稿)内容摘要：
图 5： 74LS192 管脚图 74LS192 功能表： 图 6： 74LS192 功能图 说明： CPU 为加计数时钟输入端， CPD 为减计数时钟输入端。 LD 为预置输入控制端，异步预置。 CR 为复位输入端，高电平有效，异步清除。 TCU 为进位输出： 1001 状态后负脉冲输出， TCD 为借位输出： 0000 状态后负脉冲输出。 原理说明 由两片 74LS123 芯片组成的矩形方波信号接入到 74LS192 时钟端，驱动 74LS192进行减计数。 图 9中 74LS192 计数从 16 减至零时 TCD 端产生负脉冲输出信号接入触发信号驱动 JK触发器， JK 触发器触发信号是驱动电机转动的信号。 数码显示电路通过 7SEG— BCD 数码管进行显示。 数码显示电 路及 JK触发信号产生 图 7：数字显示电路 直流电机正反转驱动电路 原理说明： JK 触发器的时钟信号为下降沿触发， 74LS192 减计数到 0 时产生下降沿脉冲，通过信号的翻转控制电机的正反转，这样就能实现机器人的前进和后退了。 如图 10所示。 1）当输入为高电平时， Q1,Q4 导通， Q2,Q3 截止， A点为低电平， B 点为高电平，通过仿真 U(AB)=,直流电机反转，机器人后退。 2）当输入为底电平时， Q1,Q4 截止， Q2,Q3 导通， A点为高电平， B 点为低电平，通过仿真 U(AB)=，直流电机正转，机器人前进。 图 8：电机驱动电路 整体工作原理说明 本设计从设计中通过两个 74LS123 组成的矩形波信号发生器，通过开关 K控制信号的发生，信号输出到 74LS192 计数器的减计数端，通过改变电容和电阻的值改变信号的输出脉冲宽度，即控制频率。 减计数器从 16 减到 0时 TCD 端产生下降沿脉冲， JK 触发器的时钟新号。阅读剩余 0%
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