科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺(编辑修改稿)

科技制作方案机器人制作：太阳能陀螺(编辑修改稿)内容摘要：

曲别针 1 个 M3 螺丝螺母 若干 洞洞板 若干 M3 套管 4 个 M3 铜柱 若干 4AAA 电池仓 1 个 双面胶带 适量 从工业端子排里面拆出两套铜芯，作为轴连器，用来连接车轮和电机。 我是用的是 380V10A 的端子排，铜芯内径是 3MM，连接 3MM 的螺丝和电机输出轴非常合适。 这种端子排在一般的五金灯具市场都可以买到，有的吸顶式节能灯的镇流器里面也有这样的铜芯。 如下图 A。 下图是准备好的材料，很简单吧 ?除了电机 ，其他材料都是生活中常见的。 瓶盖用来做车轮，要选择直径比电机大一些，这样小车下面的电池仓距离地面有一定高度，不会蹭底盘。 盖子边缘厚一些，可以增加摩擦力，小车走起来不会打滑。 我用的是婴儿食品的金属盖子，铁灰色，比较耐看。 如下图 B。 在瓶盖的中心打一个 3MM 的孔，借助一颗 3MM 的螺丝和轴连器，连接好电 机和车轮。 用曲别针穿上珠子，弯成下图 C 形状，做小车的尾轮。 把减速电机稍微靠前，固定在一片洞洞板上。 这里电机是用铁丝缠绕并焊接固定的，简单点也可以用热熔胶固定，或者用薄铁皮做一对箍子，配合螺丝固定好电机。 如下图 D。 尾轮靠后用螺丝固定在电路板下方。 电池仓直接用双面胶贴在洞洞板下面。 如下图 E。 我是用的是 5X7 厘米的预制洞洞板，四角有安装孔，借助铜螺丝可以很方便的一片片叠加起 来。 把电机和电源都单独引出接头，方便将来和上面控制板的连接。 如下图 F。 这样，一个基础小车的底盘就做好了。 5X7 厘米的洞洞板上有足够数量的焊盘，将来还可以用它做单片机小车，换不同的控制板，实现不同的用途。 很方便吧 ? 二，制作循线控制板 这台循线小车是由模拟计算机控制的。 模拟计算机是用电流、电 压等连续变化的物理量直接进行运算的计算机，由运算放大器构成核心器件，运算过程不存在模数 数模转换和编程算法的问题。 线路图： 芯片接线图： 元件清单： 型号 数量 ITR20xx1T 红外线光电开关 2 74HC240 配插座 1 5V 小型继电器 2 电阻 2 10K 电阻 1 100 欧姆电阻 2 网线芯 若干 洞洞板 若干 LED 1 细导线 若干 小车每侧的车轮由两只反相器组成的比例器控制，通过继电器带动减速电机运转。 这里使用的是一片八路反相驱动芯片 74HC240 作为模拟计算机的核心。 读者也可以使用通用运算放大器接成反相器来替代，控制效果是一样的。 以下是小车运 行状态的分析： 1， 当比例器输入端的红外线光电开关检测到黑线的时候，红外线接收管接收到的反射光减小，接收管呈高阻状态，比例器输入和输出都是高电平，驱动继电器吸合，与之相应的减速电机带动车轮转动。 2， 当左右两只光电开关都检测到黑线，两只继电器同时吸合，小车全速直行。 当黑线终止的时候，两个光电开关发射管发出的光线经地面反射至接收管，接收管接收到的入射光增加，比例器输入电平降低，输出电平跟着降低，两只继电器释放，小车停驶。 3， 由此不难分析出小车拐弯时的状态：以小车为第 一视角，行驶中遇到顺时针弯道，左侧光电开关首先脱离黑线，继电器 J1 释放，右轮停转。 左轮带动小车做顺时针转动，直至左侧光电开关回复到黑线上方。 4。