直流v-m双闭环不可逆调速系统设计(编辑修改稿)

直流v-m双闭环不可逆调速系统设计(编辑修改稿)内容摘要：

电流滤波时间 oiT =， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理， 电流环小时间常数之和 iT ：按小时间常数近似处理，取 i s oiT T T  = (41) 电流调节器结构的选择 根据设计要求 5%i ，并保证稳态电流无差，可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。 电流环控制对象 是双惯性型的，因此可用 PI 型电流调节器，其传递函数为    1iiACR iKsWS s ， iK — 电流调节器的比例系数 ， i — 电流调节器的超前时间常数。 检查对电源电压的抗扰性能： liTT=， 对照典型Ⅰ型系统动态抗扰性能，各项指标都是可以接受的。 电流调节器结构图如图 41： 整流电路形式 最大失控时间 Tsmax/ms 平均失控时间 Ts/ms 单相半波 20 10 单相桥式 10 5 三相半波 三相桥式 武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 8 图 41 电流 调节器结构图 电流调节器的参数计算 电流调节器超前时间常数 τ i=1T = (42) 电流开环增益 ： 要求 5%i 时， 按表 5 应取 IiKT =， (43) 因此 IK = = (44) 取 sK =75， 而电流反馈系数 β =12V/ NI =12/（ 780） =， (45) 于是 ACR 的比例系数为 ii   K RKK I (46) 表 2 典型 Ⅰ型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系 参数关系 KT 阻尼比 ξ 超调量 δ 0% % % % % 上升时间 tr ∞ 峰值时间 tp ∞ 相对稳定裕度 γ 176。 176。 176。 176。 176。 截止频率 ω c 近似条件校验 电流环截止频率 ： 1ci IK s 。 (47) 晶闸管整流装置传递函数的近似条件 : 1s c i1 / 3T 1 / 3 0. 00 17 19 6 .1 s   （ ） （ ） ＞， 满足近似条件。 (48) 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 : 11lm 1313 SSTT  ciW ， 满足近似条件。 (49) 武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程设计说明书 9 电流环小时间常数近似处理条件 : 11ois 1313 SSTT  ci＞ ， 满足近似条件。 (410) 电流调节器的实现 按所用运算放大器取 0R =40KΩ ， 各电阻和电容值为 Ri=KiR0= 40=，取 22kΩ； (411) Ci=τ i/Ri=（ 22 103）≈ 106F= F，取 F； (412) Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 (413) 按照上述参数，电流环可以达到 的动态跟随性能指标为 i =%＜ 5% (414) （见表 5），满足设计要求。 转速调节器的设计 时间常数的确定 电流环等效时间常数 1/KI：已取 IiKT =， (415) 则 1/KI=2T∑ i=2 =。 (416) 转速滤波时间常数 Ton：根据所用测速发电机纹波情况，取 Ton=。 转速环小时间常数 T∑ n：按小时间近似处理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= (417) 转速调节器结构的选择 按照设计要求，选用典型Ⅱ型系统的 PI 调节器，其传递函数为    1nnASR。