电平逆变器的数字控制毕业论文(编辑修改稿)内容摘要:
电压矢量的作用顺序,在这个环节上遵循以下原则:(1)桥臂状态只允许这4种变换方式,不允许出现的变换。 也就是说,桥臂电压一次只允许变化;(2)每一次只改变一个桥臂的开关状态以减少开关次数。 (3)为了保证在三角形区间进行切换时不增加开关次数,每个开关周期都从短矢量开始。 0176。 ~60176。 矢量空间 176。 ~60176。 的矢量空间,该空间被分为4个三角形区间,按照上文规定的原则,表14列出了在各个三角形区间内可能的开关顺序。 由空间矢量调制理论可知,在一个开关周期内开关向量应该是对称的,这样输出谐波最小,表14只列出了前半个开关周期内的矢量作用顺序。 表14 0176。 ~60176。 矢量空间基本电压矢量作用顺序三角形基本电压矢量作用顺序a(1)100110111211(2)110111211221b(1)100200210211c(1)100110210211(2)110210211221d(1)110210220221从表14可以看出,在三角形a和三角形c中有两种矢量作用顺序可以选择,而三角形b,d中只有一种矢量作用顺序。 为了减少开关损耗,应尽量减少开关次数。 因此当调制矢量所处三角形区间变化时,也应该保证只改变一个桥臂的开关状态。 按照调制矢量模值的大小,其在0176。 ~60176。 矢量空间的运动轨迹可以有以下几种:(1)此时,顶点的轨迹只存在于三角形a中,可以任意选择一种矢量作用顺序。 (2)此时,顶点的轨迹为a-c-a,可以选择a(1)与c(1)组合或者a(2)与c(2)组合,这样在由三角形a到三角形c或由三角形c到三角形a时不会增加额外的开关次数。 (3)此时,顶点轨迹只存在于三角形c中,可以任意选择一种矢量作用顺序。 (4)此时,顶点轨迹为b-c-d,当由三角形b到三角形c时应选用b(1)与c(1)组合,当由三角形c到三角形d时应选用c(2)与d(1)组合。 为了控制的方便,规定当与g轴的夹角在0176。 ~30176。 之间时使用a(1),b(1),c(1),d(1),当在30176。 ~60176。 之间时使用a(2),b(1),c(2),d(1)。 这样既保证了基本电压矢量作用顺序的唯一性,简化了控制,又避免了增加额外的开关次数,减少了开关损耗。 60176。 ~120176。 ,120176。 ~180176。 ,180176。 ~240176。 ,240176。 ~300176。 ,300176。 ~360176。 5个区间与0176。 ~60176。 区间类似,可按上述方法进行类推。 下面总结一下三电平空间矢量调制的软件算法步骤:(1)确定调制空间矢量的位置,即获得在坐标系中的坐标;(2)按照本节所述的方法,计算出合成的三个基本电压向量的作用时间;(3)确定所处的三角形,按照上文所述的基本空间矢量作用顺序输出控制信号。 直流侧电压平衡三电平逆变器在直流侧串联两个电容,将输入直流电压进行分压,以直流电容中点为参考点,通过箝位二极管在桥臂上形成三电平输出。 每个功率开关管承受电压等于直流侧一个电容上的电压。 只有在两个直流电容电压保持平衡时,每个功率开关管上的电压才是直流电压的一半,才能保证系统的可靠运行。 如果两个直流电容上的电压不平衡,不仅会增加输出电压的谐波含量,而且某些功率开关管上的电压会增加,严重时会损坏功率管和直流电容。 因此,必须采取一定的措施,减小输入电容上的电压差,保持输入电容上的电压平衡。 ,三电平逆变器的基本电压矢量分为零矢量,短矢量,中矢量和长矢量4种,如表15所示。 表15 三电平逆变器的基本电压矢量零矢量000,111,222短矢量100,110,010,011,001,101,211,221,121,122,112,212中矢量210,120,021,012,102,201长矢量200,220,020,022,002,202只有在两个直流电容的充放电状态不一致时会出现电容电压不平衡的情况,即只有在的时候才不会影响直流电容电压的平衡。 三电平逆变器直流侧简图在使用零矢量和长矢量时,因此,零矢量和长矢量对直流电容电压的平衡都没有影响。 而每一个中矢量都是唯一的,因此,中矢量对直流电容电压的影响是不可控的。 短矢量不仅对直流电容电压有影响,而且每一个短矢量都有两种开关状态与之对应,每个开关状态对直流电容电压的影响又是相反的,因此,可以通过对短矢量的控制实现直流侧的电压平衡。 现在将短矢量分成两组:正矢量和负矢量,如表46所示。 表16 短矢量分类短矢量正矢量211,221,121,122,112,212负矢量100,110,010,011,001,101使用正矢量时,负载并在两端,使用负矢量时,负载并在两端。 例如。 (。电平逆变器的数字控制毕业论文(编辑修改稿)
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