吉林大学项目成果汇编

吉林大学项目成果汇编内容摘要：

3 型视觉导航自动引导车 AGV 中试情况总结报告”中指出：从中试结果看， JLUIV3 型视觉导航 AGV具有以下显著优点： ● AGV 的引导路径标线设臵简单灵活、成本低，便于维护与改线。 ● AGV 能够对直线、弧线和直有转弯路径形态进行准确稳定跟踪。 ● AGV 能够实时有效的识别状态标志，可靠的完成相应状态控制。 ● AGV 的自动避障、自动报警、自动寻线功能可靠，智能化程度高。 ● AGV 的自动和遥控两种工作方式切换方便，遥控灵活可靠。 ● AGV 的小型屏幕、简化键盘设计，使其具有良好的人机交互界面。 ● AGV 的全方位、多启停按钮设臵，操作简便，保证了车辆安全。 市场前景分析 为适应用户需求多样化和产品生产国际化的市场环境，每个生产企业都必须采取各种措施以提高生产效率 和市场应变能力，使企业在日趋激烈的市场竞争中能够自下而上并得到发展。 其中，使企业尽快实现从传统生产模式向柔性或准柔 科技成果推介 １７ 性生产组织模式的转化是十分关键的问题，而自动化物流系统则是实现这种转化的物质基础之一。 以自动引导车辆 AGV 为核心设备，附加必要的配套设施和管理软件，可构成自动化物流系统或组态式柔性生产组织管理系统。 这对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重要的意义。 该种 AGV及以其为核心技术装备的自动化物流系统适用于我国汽车、化工、食品、家电、钢铁等各个行业的大、中型企业的传统生产模式向柔性或准柔性生产 组织轻工、模式的转化，对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重要的意义。 另外，该种产品在仓储、配货、运输作业中也将能发挥十分重要的作用。 随着我国加入 WTO，该种产品将会大幅度提升我国企业的自动化生产水平，从而提高企业的生产效益和国际竞争能力，这将对我国的国民经济建设产生积极的促进作用。 该种产品对工作现场不会产生任何环境污染，而且更适合于在有害人体健康的恶劣环境中工作。 国、内外现有 AGV 均采用地下埋线、激光、轨道引导方式，其路径设臵繁琐，成本高，周期长，维护改造不便，不利于户内外长距离运 输，智能化程度低，难以实现多停车工位、多分支路径识别和 AGV 各种运动状态控制及多 AGV 中央集中调度管理。 此外，其价格也十分昂贵。 视觉导航 AGV 具有更高的引导柔性、更高的智能化水平、更高的性能价格化。 并且由于产品属自主开发，整车硬、软件全部实现国产化，因此本项目研制的视觉导航 AGV 和自动化物流系统具有很强的市场竞争能力。 自主知识产权 关键技术具有自主知识产权；自动化物流系统集成技术具有创新性；新型视觉导航 AGV 可申报国家发明专利。 投资规模预算 该项目属于高附加值的光机电一体化 的高新技术产品。 产品的主要零部件外 科技成果推介 １８ 购，核心技术以软件开发为主，机械加工量很少，只需要一定面积的装配调试场地。 但是，市场的前期开发所需的资金相对较大。 因此，启动资金预计需要 10万元左右。 投资效益预测 以载重量为 500KG 的标准型 AGV 计算，其制造成本约需要 30 万元，以国外同类产品的市场价格的 70%销售，预计价格为 5070 万元。 根据初步市场调查分析，今后 35 年内，国内企业将建造数十条自动物流运输线，对自动车辆 AGV 的需求量可达数百台。 如果以该产品每年销售 2030 台AGV 计算，年产值可达 1000 万元以上。 同时还可进行相应的管理系统开发，其间接经济效益也十分可观。 19 机动车综合性能微机全自动检测系统 该项目对机动车的安全性能、动力性能、传动性、可靠性、制动性进行全微机不解体自动检测、自动打印、自动报表、性能判断，适用于大、中、小修理厂，指挥系统配有大型电子扫描显示屏，语音合成系统。 该项目适用于汽车维修行业。 应用前景及市场预测 ： 随机动车数量的不断增加，汽车修理行业必将蓬勃发展，竞争也必将越来越激烈，该系统的使用可使修理厂在技术上、规模上更上一层楼，提高竞争实力。 实施基本条件 ： 厂房： 50 21 6 工作人员： 810 人 转让价格：面议 科技成果推介 １９ 20 新型智能汽车轮侧滑检验台 目前国内外生产的侧滑台都是小表头，不利于检测调整人员直观读取数据，国内生龙活产的侧滑检验台工作时两人操作，其中一人操作仪表，一人调车，比较麻烦。 本产品是在吸收了国外先进技术基础上经多次改进开发出来的，是目前国内最先进、使用最方便的侧滑检验台，其主要特点如下： 大屏幕数字，图形显示，便于远距离观测； 汉字显示定性自动判断检验合格与否； 自动诊断 是由于车轮的内、外倾角引起的侧滑量，还是由车轮的前张或前束引起的侧滑量，对调整起指导作用。 仪器具有自动负存数据，自动复零，超限音响报警等功能。 仪器留有微机接口，可用于车辆检测配套使用。 应用前景及市场预测 ： A、 B、 C 站均必备 车辆检测线必备 汽车修理厂必备 实施基本条件 ： 机加工、铆焊、电子仪器制作 转让价格 ： 20 万 21 汽车轴距左右差动态自动检测系统 汽车在运行过程中，由于各种因素的影响，会造成汽车轴距左、右差过大， 科技成果推介 ２０ 对汽车使用性能产 生明显的影响。 GB725897 和 JT/T19895 标准中对汽车轴距左右差检测提出了严格的要求。 但目前还没有高效的检测手段。 汽车轴距左右差自动检测系统填补了汽车检测项目中的这项空白。 该系统采用电子检测技术，用计算机作为分析控制中枢，汽车驶过检测装臵便可测出汽车轴距左右差及汽车轿窜动臵。 快速（ 5 秒）、准确（误差低于 5%）、成本低。 应用前景及预测 ： 目前测量轴距差常用的办法是钢卷尺测量。 其测量费时、费力、且易不保证测量精度，更不适宜汽车检测线的流水作业。 随着 GB725897 和 JT/T19895 标准 中对汽车轴距左右差检测提出了严格的要求，各种汽车综合性能检测线以及具有一定规模的汽车修理厂、汽车厂、改装厂等均应配有该检测设备。 因此，汽车轴距差动态自动检测系统具有广阔和应用前景。 实施的基本条件 ： 具有普通机加工能力和基本电子技术的单位均可生产，需要厂房：除机加工外，组装调试只需 20m2 即可。 转让方式 ：一次性转让或技术入股，价格面议。 22 AIS1 型全自动综合性能检测诊断系统 “ ASI1 型全自动综合性能检测诊断系统”是目前国内检测线中检测项目最多（多达 240 项），功能最齐全的检测诊 断线（站）。 它适用于交通部门及大、中、小型汽车修理厂对汽车进行检测、调试、维修一体化的综合检测诊断站。 该检测系统可对机动车的安全性能、动力性、可靠性、制动性、经济性及传动系和行驶系统等进行全微机不解体检测。 具有自动打印、自动报表、性能判断等功能。 该系统具有检测项目全、检测效率高、自动程度高、重复性好、检测工艺布臵合理和具有多项新技术及新设备等特点。 科技成果推介 ２１ 应用前景预测 ： ASI1 型全自动综合性能检测诊断系统适用于交通部门及大、中、小型汽车修理厂对汽车进行检测、调试、维修一体化的综合检测诊断站。 目前该类检测诊断线刚刚起步，且不规范。 根据交通部对在用车辆技术状况及二级维护技术状况的要求，县给以上公安、交通部门均应设有此类检测诊断站。 因此其应用前景十分广阔。 实施的基本条件 ： 根据不同规模、检测诊断站厂房一般在 200m2900m2，设备投资为 50 万元120 万元。 设备资金回收期为：根据在用车辆数不同，一般在一年左右可全部收回。 转让方式 ：一次性转让或技术入股，价格面议。 23 轿车车身电器功能测试试验台 质量是企业素质的标志，质量是企业效益的保证，质量是企业进步的体现。 总之，产 品质量是企业的生命线。 试验设备是产品质量保证体系的重要物质基础。 任何产品在推向市场之前都有必要进行质量检验。 该测试试验台主要用于实现检验轿车车身电器元件及其组成系统可靠性试验要求，检验电器系统的预期功能以及该系统在室内模拟试验工况下的可靠性。 可对国产化零部件的预期功能和可靠性进行测试，合格后可进行整车安装，减少去国外测试环节 ,使开发周期缩短且降低了成本。 该测试试验台微机测控系统采用工业控制机和可编程控制器，执行机构采用 科技成果推介 ２２ 气动元件和步进电机，可对轿车集中控制器，内、外抠手及组合开关，点火开关，门锁，玻璃 升降器和后备箱，摇控器等器件进行在线功能及可靠性测试。 将测试工作台建立在实际轿车上对相应电器件进行测试，最大程度保证其真实工作条件并可方便的移植到其它轿车上进行测试，具有通用性。 本试验台已在一汽大众公司应用。 24 多功能清雪车 针对路面积雪的特性，存在浮雪、实雪、冰雪、水雪混合物，多功能除雪车必须具有有效清除各类积雪，同时具有有效避免伤害路面建筑的特性。 多功能清雪车包括积雪面露自动探测系统、探测信号处理系统、除雪装置自动控制系统等。 针对不同的积雪，安装不同的除雪装置，包括浮雪铲、积 雪铲和冰雪磙，并为生产单位提供相关的主要技术参数。 产品成熟度 : 成熟，已完成产品生产试验。 知识产权情况 : 专利号： 技术优势及创新点 : 科技成果推介 ２３ 实现多种工作属具集成于同一动力装置。 25 汽车制动器惯性试验台 汽车制动器惯性试验台用于模拟汽车制动器实际使用模式和环境条件（温度、湿度、风速等），对制动器进行性能检测，更真实地反映制动器性能，提高制动器研发水平，缩 短制动器开发周期，对制动器产品的研发、质量控制以及整车制动性能的提高都有十分重要的意义。 汽车制动器惯性试验台可进行盘（鼓）式制动器高低温性能试验、盘式制动器摩擦片磨损量动态测量（ DTV）试验、盘（鼓）式制动器振动噪声测量（ NVH）试验，具有恒扭矩、恒压力试验功能，全面计算机控制、检测，打印试验曲线及报告。 该试验台有如下特点： ，惯量级差小，惯量级数多，飞轮采用等分、等比支撑形式，尽量减少轴承阻力据。 智能型人机交互编程技术 操作者无需掌握编程技 术与知识，只要熟知试验标准按操作界面提示操作即可自动完成试验编程。 与传统国内外同类产品中的文本编程技术相比具有操作简便、效率高等特点。 有效地提高系统“实时性”与快速响应性能；及时捕捉试验过程 科技成果推介 ２４ 细节，保证了试验数据的真实性，真正还原试验本质。 NVH 功能 在国内首次利用 BK技术与开放式数控技术完美结合，将 BK技术实时嵌入到控制系统中，并应用到汽车制动器惯性试验检测过程中。 VC﹢﹢ 与 OpenGL 技术，实现图形图像处理，具有美观实用的人机 交互操作界面。 科技成果推介 ２５ 26乘用车电子控制稳定系统（ ESP)产品技术 汽车电子稳定控制系统（ ESP） 是汽车的主动安全系统，它是制动防抱死（ ABS）、电子制动力分配（ EBD）、牵引力控制（ TCS） 和主动横摆控制（ AYC） 功能的综合。 它分硬件和软件两部分，硬件部分包括：液压控制单元、控制器 ECU、四个车轮的轮速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器等。 软件部分即为 ESP控制系统的信号处理、监控及控制算法程序，其中控制算法包括 ABS、 TCS、EBD及 AYC的 控制算法。 ESP 的主要功能就是监测车辆轮速、偏转角速度、横摆角速度及车辆行驶路面等车辆运行状况，同时根据方向盘转角及转弯角度判断驾驶员的驾驶意图，对制动系统和动力系统进行合适的控制，从而保证车辆处于所期望的行为并保持一定的稳定性和舒适性。 汽车在 ESP控制作用下，无论汽车行驶于什么路面（雪路、冰路），在驾驶员无法控制汽车的情况下，仍可保证汽车的稳定性 ， 使 其。