测控总线技术实验报告(编辑修改稿)内容摘要:

系统崩溃的情况,由于我们的实验数据没有及时保存,导致数据丢失。 所以,我们总结了很重要的一点就是在做实验的过程中要对实验结果及时保存,防止意外丢失。 实验二 CAN总线远程测控网络设计 一、实验目的 在对 CAN 总线应用有一定的感性认识的基础上,通过实验,掌握 CAN 总线远程测控网络的构成方法并有实践方面的认识。 二、实验内容 1.参考附录中的 SC3410 数据手册,了解 CAN 总线智能远程测控卡的结构与功能; 2.将 SC2102 的 CAN0 口与 SC3410 接入同一 CAN 网络中; 3.正确设置 SC2102 CAN0 和 SC3410 的波特率; 4. 正确操作 PC端软件,实现通过 PC端软件控制 CAN总线 PCI卡 SD2102来控制与 SC3410 相连的 LED 显示; 5.通过 PC 端软件读回与 SC3410 相连的 16 路开关的状态; 6.通过 PC 端软件读回与 SC3410 相连的模拟信号的 A/D 转换结果; 7.通过 PC 端软件控制 SC3410 上的 DAC,用万用表测量输出的模拟量; 8.参考附录中 的 SC3404 和 SC1500 的 数据手册, 正确使用 SC1500 中继器,实现与远距离的 SC3404 接口卡间进行的通信原理(选做)。 三、 实验原理及方法 1.把与 SC3410 配套的实验接口板用 50 线的专用排线与 SC3410 的 CAN控制卡相连接;用导线正确连接 CANL 与 CANH,把 SC3410 CAN 总线智能远程测控卡挂到 SC2102 CAN 总线 PCI 接口卡的 CAN0 上;接上 +5V 电源。 2.打开 PC 端软件 PCI_CAN 按表 1 正确设置波特率;参考数据手册正确设置 SC3410 上的拨码开关,选择相同的波特率。 表 1 SC3410 的波特率对照表 CANBT1 CANBT0 位速率 最大总线 长度 BTR0* BTR1* 0(on) 0(on) 1Mbps 40m 00h 14h 0(on) 1(0ff) 500kbps 130m 00h 1ch 1(0ff) 0(on) 250kbps 270m 01h 1ch 1(0ff) 1(0ff) 125kbps 530m 03h 1ch 3.点击软件界面上的 打开 ,并 复位 , 使 SC2102 处于工作状态。 4.通过 PCI_CAN 软件设置 16 路 LED 灯(上电默认值是全亮);点击软件界面上的“发送”键,观察实验接口板上对应的 LED 的点亮情况是否 正常。 5.通过拨码开关设置状态( SC3410 的开关向上是高电平,向下是低电平),然后点“读取”,观察软件读回的开关状态是否正确。 6.通过 SC3410 实验接口板的跳线正确选择 A/D 输入通道(共有 8 路可选),然后通过跳线正确设置输入的电压值并用万用表测量,记录实际电压值的大小;通过 PCI_CAN 软件设置 A/D 相同的采集通道,点“采集”显示出转换结果;将转换结果与先前记录的电压值进行比较。 7.通过 PCI_CAN 软件设置 DAC 输出的电压值(电压值设定以 mV 为最小单位,设置范围在 0~4095 mV 之间);然后选 取输出通道(共有两路,每次通过设置选择一路);在实验接口板的 DAC 输出端用万用表测量对应通道的电压值,观察与设置是否一致。 8.假设 SC3404是一个远程的 CAN接口卡,通过参考图 1所示的实验原理,经 SC1500将 SC3404连到 SC2102和 SC3410组成的 CAN网络中,并接上 SC3404的实验卡,实现实验中 4和 5两个实验内容。 图 1 CAN 总线远程测控网络原理框图。
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