基于plc控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学(编辑修改稿)

基于plc控制的自动化立体仓库设计与组态监控-河北大学(编辑修改稿)内容摘要：

显示框中就会显示该文件夹包含的所有元件，选中满意的元件，单击“确定”即可将该元件加入到动画制作窗口，如图 49所示。 在本系统中用到的元件有：“开关 17”一个；“按钮 6” 一个，“按钮 7” 一个，“按钮 8”一个，“按钮 9” 一个，“按钮 96” 十三个，并将两个“按钮 96”重新组合，使其按钮的颜色成为红色；“马达 25”两个。 将指示灯、开关、按钮、马达调整为适当的大小，放在适当的位置。 图 49 对象元件库管理窗口 选择“工具箱”内的“标签”按钮 ，鼠标的光标呈“十字”形，拖拽鼠标，根据需要拉出一定大小的矩形，分别编辑为开关、按钮所为不同的功能和意义。 ④ .单击常用图符工具箱中的“立方体”按钮 ，并在动画制作窗口中拖动，画出五个立方体，调整其长宽高，使它们的大小相等。 调整五个立方体长宽高，使他们的大小相等。 双击图像，打开“动画组态属性设置”窗口（如图 410），将其属性改为：填充颜色为 黄色，边线线型最大。 单击“确认”。 单击工具箱中的“直线”按钮 ，在立方体中画出数条相应的直线。 将立方体与直线进行组合。 调整这五个立方体的位置，用作立体仓库的货箱。 单击常用图符工具箱中的“弯曲管道”按钮 ，并在动画制作窗口中拖动，画出三条长短相等的管道，放在合适的位置，作为立体仓库的巷道。 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 22 图 410 动画组态属性设置窗口 ⑤ .调整所有图形的图层、比例和位置使该自动化立体仓库控制系统模型的构架基本建成，并且观赏效果最佳，其最终效果如图 411 所示。 图 411 自动化立体仓库控制系统监视窗口画面 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 23 5 存在问题、展望及总结 本设计初期的主要重点及难点是三维计数脉冲定位功能的实现，对比其他主流设计采用多传感器，本设计只用了 X、 Y 两个方向的光电计数器，虽给编程带来了很多困难，但主要利用的是软件内部的辅助继电器，并且充分利用内部辅助继电器响应时间短的有点，同时也减少了对 PLC 输入输出点数目的要求，对外部硬件要求降低了，所以在最重要的设计部分降低了成本。 本设计中还存在的问题是，在判断目标仓库及缓冲货仓是否有货时，由于不方便购买光电传感器或限位开关，在本次设计中 采用了 7 个普通触点开关代替，其工作原理完全一样，在以后的实验中，只需将普通开关换成限位开关即可，不需改变程序。 自动立体仓库控制系统主要是以 PLC 为核心，以 MCGS 组态软件为拓展，可实现对2X3 立体仓库自动存储货。 该系统具有接线简单、编程直观、操作容易等特点。 当仓库的数量增加时，只需添加部分同原理程序，不必重新编写程序。 调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，都达到了设计所需的要求，表明该设计方案是可行的。 通过对基于 PLC 和组态软件控制的自动化立体仓库设计，我学到了很多的新知识，并且更深刻的了解了有关 可编程控制器的用法和功能。 在这次设计过程中，也培养了我独立分析、解决问题的能力。 在拓展部分，也增加了我展望未来和实际动手的能力。 总的来说，这次设计，使我受益匪浅。 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 24 参考文献： [1] 汪晓平 .PLC可编程控制器系统开发实例导航 [M].北京：人民邮电出版社， 20xx [2] 廖常初 .FX系列 PLC编程及应用 [M].北京：机械工业出版社， 20xx [3] 周志敏，纪爱华 .可编程序控制器实用技术问答 .北京：电子工业出版社 ,20xx [4] 刘洪涛，黄海 .PLC应用开发从基础到实践 .北京： 电子工业出版社 ,20xx [5] 周美兰，周封，王岳宇 .PLC电气控制与组态设计 .北京：科学出版社， 20xx [6] 常斗南 .PLC运动控制实例及解析 [M].北京：机械工业出版社， 20xx [7] 秦曾煌 .电工技术 .北京：高等教育出版社 20xx [8] 清华大学教学仪器厂 .立体仓库使用说明书 [9] 杨广才，张丹 .MCGS在 PLC实验系统中的应用 .淮阴工学院学报 .20xx [10] 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司 .MCGS用户指南 [K].20xx [11] 北京昆 仑通态自动化软件科技有限公司 .MCGS工控组态软件参考手册， 20xx [12] 北京昆仑通态自动化软件科技有限公司 .MCGS工控组态软件培训教程， 20xx [13] Yousif I. Al Mashhadany. Design and Implement of a Programmable Logic Controller (PLC) for Classical Control Laboratory. Baghdad, Iraq. Electrical Engineering Department .20xx 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 25 致 谢 在 毕业论文完成之际 ，我要对我的 辅导老师 表示衷心的感谢。 本篇论文是在 任国强、孙业歧 老师的悉心指导下完成的。 两位 老 师用自己 渊博的知识 和丰富的科研经验，在整个实验和论文撰写的过程中都给了我 详尽的指导，使我的 课程 设计能够顺利 的 完成。 在此谨致以最衷心的感谢和最诚挚的敬礼。 最后，对各位老师审阅我的论文深表感谢，由于本人学识有限，错误之处在所难免，欢迎各位老师批评指正。 在此，还要感谢大学四年来教过我的所有老师，是你们教授我电信方面的知识，让我了解了电信这一专业，并对它产生了深厚的兴趣，使我 能够顺利的完成本次设计。 感谢物理学院给予我的关心和帮助，感谢其他同学在设计过程中给予的支持。 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 26 附 录 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 27 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 28 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 29 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 30 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 31 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 32 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 33 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 34 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 35 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 36 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 37 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 38 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 39 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 40 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 41 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 42 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 43 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 44 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 45 河北大学 20xx届本科生毕业论文（设计） 46 Design and Implement of a Programmable Logic Controller (PLC) for Classical Control Laboratory ABSTRACT The design and implementation of a classical control system laboratory based on PLC control system is introduced in this paper. To design and implement the system, two parts must be produced. The first is software for PLC and the second is hardware for experiments related to the programs. The PLC control system used in the design is LS industrial system pany GM7DR40A 24/16 Digital I/O and single Analog I/O module, two photoelectric sensors from Atonic pany’: the first with the model BR100DDTP, and the second BEN10MTFR. An approximate sensor with 5sides is detected, four of CMOS BCD7Segment driven by CD4511B, two relays: 2poles and 3poles, six voltages and an ammeter measurement, DC motor and 24 VDC power supply and many connecters and pinions. Satisfactory results are obtained by executing twenty four experiments for classical control theory that fulfill the requirements of control theory in undergraduate stage and replace the old experiments executed by PID controller where the practice system is implemented by PLC control now. Key words: PLC Control System。 Photoelectric Sensor 1 Introduction PLC’s were developed in the late 1960’s to eliminate the large cost involved in changing plicated relay based machine control systems. These systems were inflexible. Their major rewiring or plete replacement was necessary every time when the production requirements changed and control sequences had to be modified. It became very expensive when changes were frequent. The idea to replace relay systems with flexible microprocessor based Programmable logic controllers PLC’s was a revolutionary step in the industrial control business [1]. PLC’s have been used for many years at many applications. They are the main control elements of several subsystems which require relatively slow data monitoring: the radiation control, personal safety, fire and smoke alarm. All these subsystems are very cost effective and reliable. Adding new equipment to control or changing operating conditions to implement new control features can easily be done by the skilled technician staff, without any help from the Controls Software Group. The software development tool and some ideas of device support for DirectNet PLC’s became the basis of a new PLC control software library at control Lab. The software acts as a DirectNet master through any RS232 port and consists of three main parts: a PLC driver with a state machine control block, a device support module, and a mon serial driver [2,3]. Basic PLC’s are available on a si。