基于automationstudiowy60型号挖掘机铲斗回路液压系统分析及plc的设计与联合仿真项目报告(编辑修改稿)

基于automationstudiowy60型号挖掘机铲斗回路液压系统分析及plc的设计与联合仿真项目报告(编辑修改稿)内容摘要：

２１ 柴油发动机。 发动机安装在机器后部的后车架上。 发动机的动力从飞轮端输出，分别为垃圾压实机的驱动、转向及垃圾推铺提供所需的动力。 垃圾压实机的传动装置主要由三个部件组成，即液力变速器、传动轴和驱动桥。 传动路线为：发动机－－－液力变速器－－－传动轴－－－前／后桥－－－－压实轮。 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机采用液力机械传动，液力变速器由一个液力变矩 最 小 转 弯 半 径 外型尺寸（长179。 宽179。 高） 最 大 爬 坡 能 力 压实宽 度 后 轮 前／后 Ｉ 档 前／后 ＩＩ 档 前／后 ＩＩＩ 档 型 号 额 定 功 率 转 速 压实机行驶速度 基于 automation Studio WY60 型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统 PLC 的设计与联合仿真 器和一个整体箱式动力换档变速箱组成，变速档位为三档前进三档后退，压实机因此可获得前进、后退各三种不同的行驶速度。 ２．３ 机架及驾驶室 机架是整机所有零部件安装的基体，由钢板拼焊而成。 前后机架皆为封闭式箱形焊接结构，下部完全封闭，垃圾不会进入，全部机件、管路及电线得到很好的保护，上下有维修用的开口盖板，可及性好，前后机架由中心铰接座连接 ，铰接座用螺栓固定在前后机架上。 中心铰接座安装了回转轴承，回转轴承的端面设计有轴向受力机构。 前后机架可以相对偏摆177。 １２176。 ，左右转角177。 ３５176。 ，整机不易陷，可以行驶在凹凸不平的垃圾上，而且整机运行平稳。 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机装备全封闭钢结构翻车保护功能的驾驶室。 驾驶室密封良好，换气经过滤清，确保外界尘埃不能进入，所有仪表和操作件按人体工程学原理合理排列，减轻司机的疲劳，并配备取暧设保外界尘埃不能进入，所有仪表和操作件按人体工程学原理合理排列，减轻司机的疲劳，并配备取暧设施和玻璃除霜装置及空调，司机的座椅为 太空椅，可全方位调节，另外还配备立体声收录机和音响。 ２．４ 液压系统 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机的液压系统如图 ２ 所示。 包括转向与推铺铲提升两部份。 液压系统采用了伺服变量泵系统。 ２．４．１ 转向系统工作原理 转向系统由转向器及流量放大器总成组成。 流量放大器总成包括优先阀 ５、放大器 ６、溢流阀 １７。 操纵方向盘，转向器 ４ 的反馈口 ＬＳ 经电比例阀中的梭阀 １１ 反馈给伺服泵，泵的排量增大，泵出来的油经优先阀 Ａ 口到达放大器 ６，放大器 ６ 根据转向器 ４ 的 Ｌ 口或 Ｒ 口的流量信号按比例 放大向两个转向油缸 １５ 供油，实现整机转向。 溢流阀 １６ 和双向缓冲阀 １７ 并联后分别与两个转向油缸 １５一一对应连接。 溢流阀 １６ 和双向缓冲阀 １７ 起到保护转向系统安全工作和防止冲击过载的作用。 由于使用了流量放大器 ６，转向器 ４ 的排量可以选择较小的排量，方向盘操纵非常省力，提高了驾驶的舒适性。 ２．４．２ 推铺铲提升系统工作原理 基于 automation Studio WY60 型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统 PLC 的设计与联合仿真 基于 automation Studio WY60 型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统 PLC 的设计与联合仿真 14 １ －油箱 ２－吸油滤油器 ３－工作泵 ４－转向器 ５－－－优先阀 ６－－－放大器 ７－－－溢流阀 ８－－－回油滤油器 ９－－－溢流阀 １０－－－换向阀 １１－梭阀 １２ — 推铺铲油缸 １３－－－双向缓冲阀 １４－－－溢流阀 １５－－－转向油缸 1６－溢流阀 １７－双向缓冲阀 推铺铲提升系统的电比例阀总成由溢流阀 ９、换向阀 １０、梭阀 １１、双向缓冲阀 １３、液流阀 １４ 组成。 操纵换向阀 １０ 的手柄，换向阀 １０ 根据手柄的电信号打开阀芯，反馈油经梭阀 １１ 反馈到伺服泵 ３，泵的 排量增大，高压油经优先阀的 Ｂ 口向推铺铲油缸供油。 实现推铺铲上升和下降。 溢流阀 ９、１４ 和双向缓冲阀 １ ３ 起到保护推铺铲提升系统安全工作和防止冲击过载的作用。 ２．４．３ 液压系统工作状态分析 垃圾压实机通常在直线行驶时才进行推铺作业，此时转向液压系统通常处于闲置状态，而当垃圾压实机进行转向行驶时，其推铺作业也暂告停止。 所以本系统可以很好满足转向和提升分别工作的要求。 当转向系统和推铺铲提升系统同时工作时，工作泵 ３ 出来的高压油首先通过优先阀 ５ 满足转向系统的动力，在满足转向情况不，多余的高压油通过优先阀 Ｂ 口向推铺铲提升系统供油。 当转向系统和推铺铲提升系统都不工作时，泵的排量很小，减少了系统的发热量，降低了系统的油温。 流量放大器总成里安装的优先阀使转向系统和推铺铲提升系统共用一个泵，简化了系统，降低了生 产成本。 ３ ４ＹＦ２６ 垃圾压实机的压实效果 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机可将 ０．４ｔ／ｍ３ 生活垃圾压实到 ０．８ｔ／ｍ３ 以上，处理能力为 ６５ｔ／ｈ 以上。 基于 automation Studio WY60 型号挖掘机液压系统分析及铲斗回路系统 PLC 的设计与联合仿真 15 2 结。