[调查报告]项目计划书现代装备制造类——机器人

[调查报告]项目计划书现代装备制造类——机器人内容摘要：

控制系统硬件平台 ； 178。 控制系统总线技术 ； 178。 控制系统软件平台 ； 178。 伺服驱动技术。 项目申报人 针 对以上的核心技术的研发 ，十年间 已经 投入了 600万元以上的科研 经费，共有 30 人次参与本项目相关的研发工作 ，完成了以下的基础研发以及与相关企业的应用研发： 178。 1998 年 2020 年 日本文部科学省“从人道主义观点出发的地雷探测178。 除去的研究开发”大型 科研项目 技术领头人 178。 2020年 2020年 日本文部科学省研究辅助金 青年基金（ B） 研究代表者 研究课题：基于假象力学模型的多足步行机器人的位置 、力、 姿 态、振动的运动控制 178。 2020年 2020年 东京工业大学教育研究振兴事业 DoCoMo基金 研究代表 者 178。 2020年 2020年 东京精机株式会社委托研究 研究代表者 研究课题 ： 6自由度产业机器手的位置决定机构及其执行控制软件的研究开发 178。 2020年 2020年 东京工业大学研究助成金 研究代表者 研究课题： 6自由度产业机器人的位置、姿态、力、力矩的混合控制 178。 2020年 2020年 JSPS国际学会派遣事业第Ⅱ期 研究代表者 178。 2020年 2020年 东京精机株式会社委托研究经费 研究代表者 研究课题： 6自由度产业机器手的位置决定机构及其执行控制软件的研究开发 178。 2020年 现在 神铁建筑株式会社共同研究经费 研究代表者 研究课题：新型建筑移动机械的研究开发 178。 2020年 现在 小松工程株式会社委托研究经费 研究代表者 研究课题：用于研削作业 的工业 机器人的 机械结构与控制方法 的研究 178。 2020年 2020年 东京工业大学研究助成金 研究代表者 研究课题：根据 6自由度产业机器人的位置、姿态、力、力矩的混合控制进行面接触作业的实现 并 发 表了学术 论 文 70多篇。 其中，一级学术期刊论文 15篇，国际会议论文 38篇。 SCI收 录 7篇 ， EI收 录 30多 篇 ， JSTAGE收录 5篇。 合著 国际英文专业书籍 2本， 申 报发 明 专利 2 项。 获得 1998年度 日本文部省私费留学生学习奖励费 、 2020 年度 财团法人 冈本国际交流奖学金、 2020 年度 2020 年度财团法人 Rotary 米山国际纪念奖学金、 2020年度日本机械学会的研究奖励赏 、 2020年度中国留日同学会优秀论文赏 、 2020年国际学术会 IEEE ROBIO 13 优秀论文赏候补、 2020年度以及 2020年度东京工业大学工学研究青年奖励赏 等多项学术奖励。 二、产品与服务 * 介绍拟建企业的产品或服 务，及对客户的价值 产品的名称、特征（可以附图说明）、性能、用途。 产品的名称： 用于焊接研磨抛光搬运等制造业的 工业机器人 特 征： 、动力学、控制学 以及驱动结构 的技术， 可实现 世界水平的 高速高精度 的 焊接 、 喷涂、 搬运以及组装等 功能。 ，实现目前世界上尚未能实现的面接触作业，并达到高精度高速的研磨抛光功能。 、高精度 Harmonic(谐波 )减速器与小型 RV 减速器，具有高速、平稳、低噪音的特点； ，具有点位、连续轨迹控制，并提 供关节坐标、用户与工具坐标，可以大大方便用户操作。 用 途： 主要用于 汽车 、 建筑机械 、 压力容器以及钢管等诸多生产制造业 的 搬运 、切割 、组装、 焊接 、 研磨抛光 、喷涂 等 方面。 机 型： 1. 垂直型结构工业机器人 已完成的 3D CAD 力学模型 适用对象 ： 大空间的 点 焊 、 弧焊 、激光焊等焊接 ； 大空间的搬运、组装 ； 大空间的喷涂 ； 大空间的研磨、抛光。 性 能： 14 构造 垂直多关节型 关节数 4轴、 5轴 、 6轴、 7轴 驱动方式 交流伺服 可搬重量 2kg200kg 本体重量 120kg1000kg 电源容量 3Φ， AC 380V 177。 10%， 50/60Hz 2k VA 30k VA 重复操作精度 (世界最高精度 ) 177。 最大范围 (世界水平 ) 回转（ S轴） 177。 180176。 下臂（ L轴） ﹢ 155176。 ～ 90176。 上臂（ U轴） ﹢ 190176。 ～ 175176。 横摆（ R轴） 177。 180176。 俯仰（ B轴） 177。 135176。 回转（ T轴） 177。 360176。 最大速度 (国内同类产品近 两倍，世界最高速度 ) 回转（ S轴） 210176。 /s 下臂（ L轴） 190176。 /s 上臂（ U轴） 210176。 /s 横摆（ R轴） 400176。 /s 俯仰（ B轴） 400176。 /s 回转（ T轴） 600176。 /s 环境条件 (世界水平 ) 温度 0176。 ～﹢ 45176。 湿度 20～ 90%RH 非冷凝 振动 ， 2. 平行连杆结构工业机器人 适用对象： 弧焊、激光焊等焊接 ； 搬运、组装； 喷涂； 研磨、抛光。 性 能： 构造 平行连杆多关节型 关 节数 4轴、 5轴、 6轴、 7轴 驱动方式 交流伺服 可搬重量 2kg1000kg 本体重量 120kg5000kg 电源容量 3Φ， AC 380V 177。 10%， 50/60Hz 2k VA 200k VA 重复操作精度 (世界最高精度 ) 177。 15 最大范围 (世界水平 ) 回转（ S轴） 177。 180176。 下臂（ L轴） ﹢ 155176。 ～ 90176。 上臂（ U轴） ﹢ 110176。 ～ 150176。 横摆（ R轴） 177。 180176。 俯仰（ B轴） 177。 135176。 回转（ T轴） 177。 360176。 最大速度 (国内 同类产品近两倍，世界最高速度 ) 回转（ S轴） 210176。 /s 下臂（ L轴） 210176。 /s 上臂（ U轴） 300176。 /s 横摆（ R轴） 400176。 /s 俯仰（ B轴） 400176。 /s 回转（ T轴） 600176。 /s 环境条件 (世界水平 ) 温度 0176。 ～﹢ 45176。 湿度 20～ 90%RH 非冷凝 振动 ， 3. 双平行连杆结构工业机器人 适用对象：码垛等搬运 性 能： 构造 双平行连杆多关节型 关节数 4轴 驱动方式 交流伺服 可搬重量 2kg1000kg 本体重量 120kg5000kg 电源容量 3Φ， AC 380V 177。 10%， 50/60Hz 2k VA 200k VA 重复操作精度 (世界最高精度 ) 177。 最大范围 (世界水平 ) 回转（ S轴） 177。 180176。 下臂（ L轴） ﹢ 155176。 ～ 90176。 上臂（ U轴） ﹢ 190176。 ～ 175176。 回转（ T轴） 177。 360176。 最大速度 (国内同类产品近两倍，世界最高速度 ) 回转（ S轴） 210176。 /s 下臂（ L轴） 210176。 /s 上臂（ U轴） 300176。 /s 回转（ T轴 ） 600176。 /s 环境条件 (世界水平 ) 温度 0176。 ～﹢ 45176。 湿度 20～ 90%RH 非冷凝 振动 ， 16 * 产品的市场前景和竞争优势 按市场细分，预测国内外的需求情况；拟建企业的产品或服务的竞争优势。 市场上已有进口的 焊接 等自由空间作业的产品，但还没有适用于大型 压力容器 焊接的工业机器产品。 研磨等拘束空间作业的产品在市场上还没有出现，原因是目前世界上尚未有一套合理的解决拘束空间作业的控制技术。 * 利润的来源及持续营利的商业模式 利润的来源主要靠以下两个方面： 1. 技术服务：对制造业企业需要解决的技术难点与问题，以项目的形式提供技术服务，如设备改造，新产品开发等。 2. 产品生产与销售：开发生产用于 焊接 及 研磨等作业的工业机器人 产品，实现批量生产和销售。 商业模式：速见成效的产品开发与生产销售，与具有未来市场前景的前沿产品的研发，相辅相成的商业模式。 * 经营计划的内容  新产品生产经营计划：生产原料来源、劳动力资源、生产资金来源及土地厂房等； 生产材料来源： 铝合金、钢材、塑料 劳动力资源： （ 1） 研发人员之一：申请人所在高校（东京工业大学与华中科技 大学）的博士研究生、硕士研究生； （ 2） 研发人员之二：合作单位武汉华中数控股份有限公司的研发人员； （ 3）会计 、 业务 、 营销等经营人员： 具有相关业务基础的 本科以上学历 的人员 ； （ 4）生产职工：具有高中以上学历 或职业高中 、 高专的有较高素质的本地劳动人员为主。  要购置的生产设备（设备名称、型号、数量、单价）； 数控车床 ：华中数控 CK6136B、 10台 、 单价 8万元 数控铣床 ：华中数控 J1VMC50MB、 10台 、 单价 5万元 加工中心 : 华中数控 VMC750、 5台 、 单价 15万元 FFT示波器 ： 小野测器 CF7200、 5台 、 单价  生产工艺流程、要达到的年生产能力； 17 本项目的生产工艺流程如下 图所示。 要达到年生产能力为 500台。  质量管理体系能力建设； 1. 性能检测系统，保证产品质量 建立性能检测中心，对性能指标、精度以及疲劳度进行反复检测，并通过计量测试部门（如省级以上的计量局）验证，以保证产品的质量。 2. 售后服务，保证产品信赖 建立 本产品相关的技术支持与售后服务，随时检查产品 的运行情况，及时换掉不能继续使用的零部件，以保证产品的信赖性。  生产产品的经济分析（价格、总成本及外购成本、利润）。 生产产品的价格： 15万元 总成本： 10万元 外购成本： 5万元 利润： 5万元 三、市场营销 * 介绍企业所针对的市场的营销战略、竞争环境、竞争优势与不足；主要产品工业机器人结构、力分析、优化 工业机器人需求分析及设计 结构件加工、标件采购 工业机器人组装 工业机器人用伺服电机及驱动器研发 工业机器人建模、仿真及控制算法研究 工业机器人用伺 服电机及驱动器制造 工 业 机器 人 系统联调 工业机器人工程应用 工业机器人应用工艺研究 性能质量检测 18 的销售金额、增长率；产品或服务所拥有的核心技术、拟投资的核心产品的总需求等。 营销战略： 首先，要分以下两个阶段的市场来进行营销。 第一阶段，瞄准国内市场需求量大、进口产品还未大规模应用的领域，如：大型压力容器、 钢管等管状物 的 焊接用工业机器人机器 内外表面的研磨抛光用工业机器人等。 第二阶段，瞄准 有未来市场前景的前沿技术，并逐步集成到工业机器人产品中。 其次， 建立以营销经理为中心的近十人的营销机构和营销队伍； 并且，充分利用 项目申请人 作为 日中汽车交流协会秘书长，根据其在汽车及其零配件行业的人脉，打通营销渠道和建立起营销网络； 还可以 通过汽车工程学会、汽车工业协会、中国机床工具工程协会等制造业相关 的 学术社会团体的月刊，来宣传本产品； 同时， 通过提供本产品相关的技术服务 与售后服务 ，来推行并推广本产品的使用。 竞争环境、竞争 优势与不足 ： 目前世界上工业机器人的年销售台数约为 15 万台，我国的年销售台数也达到 1 万台以上，但可以说 99%以上为海外产品，如欧洲的 ABB，日本的安川电机、 FANUC等。 而国内的产品只有沈阳新松 等数 家企业，其生产能力再大，也只能占领市场的 1%不到。 所以说，工业机器人的市场竞争主要是针对海外进口产品。 尽管海外企业的市场占有率很大，但比起汽车行业来说，目前正中国国有品牌打开市场大展宏图的好时机，原因有以下两个： 1。