亚龙yl-235型光机电一体化装置培训内容(编辑修改稿)

亚龙yl-235型光机电一体化装置培训内容(编辑修改稿)内容摘要：

用特殊辅助继电器 M8031实现停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SET S0 X2 RST T0 RST T1 RST C0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：启动； X1：停止， X2：复位 完成正常运行，可按 X0重新启动运行； 运行中停止按 X1； 运行中停止后要再启动，须先按 X2进行复位，再按 X0才能启动运行。 如要停止后自动进入待机状态，可在 X1按下后同时置位 S0。 对无保持元件的程序，可用M8031清零来实现停止。 但同时要将程序置位 S0，以实现再次起动。 X1 M8031 M8032 S0 X0 T250 C100 T251 X2 RET END S500 Y0 T250 K50 S502 Y1 C100 K6 M8013 S28 Y2 T251 K50 S0 RST T250 RST T251 RST C100 X0：启动； X1：停止， X2：复位 完成正常运行，可按 X0重新启动运行； 运行中停止须按 X1，由于有停电保持元件，需同时用 M8031和 M8032清零； 运行中停止后再启动，要先按 X2进行复位，再按 X0才能启动运行。 运行中突然发生停电，运行中的状态与数据都会保持；重新送电后，会在停电时的状态下继续运行。 停电保持： S500～ S899 T250 ～ T255 C100 ～ C199（十六位） D200 ～ D511 M500 ～ M1023 停电保持状态，送电继续运行 S20 X0 Y0 T0 C0 M8002 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 RST T0 RST T1 RST C0 S0 S30 S40 Y2 在连续循环方式的运行过程中，只要按下停止按钮 X1，系统立刻提示停止下料（红色指示灯 Y10发光），由于停止时已置位 M0，因此，不管停止时系统正在那个状态工作，也需要完成本周期全部工作任务后，才能通过 M0转移到 S0停止运行。 S4 S20 S0 T1 T1 M0 M0 RST M0 按下停止按钮后，完成一周期的工作后才停止 X1 SET M0 Y10 （发出停机信号） （停止下料指示灯发光） 若停机指令发出， M0置位，则程序运行一个周期后就转移至 S0待机。 转移到 S0后就清零。 系统启动后，如按下停止按钮 SB6（ X2），则要在电感式接近开关（ X10）检测出金属块达到 5个时， HL1（ Y10）指示灯发光， 单控电磁阀（ Y5）通电，气缸顶出金属块后系统才能停机。 按下停止按钮后，完成指定工作后才停止 S80 C1 K5 X10 C1 Y5 T1 K10 S90 S85 T1 M0 M0 M8002 S0 RST C1 RST T1 Y0 RST M0 S75 SET M0 X2 （发出停止指令） （用计数器 C1对已推出的工件计数， 未满 5次，就转回 S75继续传送分拣工件； 已到 5次，若未按下停止按钮，就转移执行 S90； 若已按下停止按钮，就转移至 S0待机。 ） （待机指示灯） （只要电感式接近开关 X10检测到工件，电磁阀线圈 Y5通电，气缸就将工件推出； 1s后状态转移，电磁阀线圈失电，气缸复位。 ） C1 S75 C1 S0 按下按钮 SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。 系统正常停止运行后应自动回到待机状态。 按下停止按钮后，需判断系统的工作状态，再根据工作状态选择停机方式。 S20 X1（下料检测） C1 K20 MOV C1 D1 S50 X2（出料检测） C2 K20 MOV C2 D2 SET M0 X2 （发出停止指令） SET M10 （ LD= D1 D2） M0 SET S0 M10 M8031` （对下料工件计数，并将数量存储在 D1） （对出料工件计数，并将数量存储在 D2） 发出停止指令后，只有下料工件数（ D1）与出料工件数（ D2）相等时，传送带无工件时，才可停机。 在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作 ,急停后必须要先使机器返回初始状态（复位 ） 后才能启动自动运行。 紧急停止的要求 若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。 系统急停后，可用按钮（自选 2个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢速运行检查；并能用按钮（自选 2个）手动控制 C位置气缸处理废品和复位。 故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮 SB1，使系统重新进入待机状态。 若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。 系统急停后，可启动自动检测按钮（ SB6）对皮带输送机与气缸进行检查。 MCR N0 MC N0 M100 X1 停止控制 N0 M100 [M100则成为程序（ MCR为结束）的总开关 ] …… S20 MC N0 M100 X1 停止控制 N0 M100 MCR N0 RET END 使用 MC— MCR指令作停止控制 被控部分 被控部分 使用在急停控制中 停电后重新运行要求 停电后保持，送电后立刻运行 停电后保持，送电后需按运行按钮再运行 停电后保持，送电后需系统复位后再运行 停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行 停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态 S保持） 停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行（状态 S、时间 T和计数 C保持） 系统应有掉电保持功能。 若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。 停电保持要求 送电后继续运行要求 ⑴ 用光电传感器识别下料的间隔时间； ⑵用指示灯状态识别下料的间隔时间； ⑶ 用电感式接近开关识别下料的间隔时间； ⑷用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间； 工作方式控制 1．下料时间控制 （规定间隔时间下料；超过规定时间下料；在允许下料时间内下料。 ） ⑴ 可以连续下料（只下 1个，料件离开下料口再下）； ⑵ 只准下 1个料 [在传送（或工作）中禁止下料 ]； ⑶ 1个金属、 1个非金属间隔下料； ⑷ 2 个金属、 2个非金属间隔下料； ⑸ 1个金属、 1个白色塑料、 1个黑色塑料间隔下料； 2．下料工件控制 ⑴ 对传送带上某类工件的识别及数量的的统计； ⑵对传送带上各类工件的识别及数量的统计。 3．工件识别与数量统计 （难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处理。 ） ⑴ 连续（循环）运行； ⑵ 单周期运行（自动测试）； ⑶ 单步运行（按钮控制）； ⑷ 手动运行（带自锁按钮控制）； ⑸ 连续运行一定次数后停止一段时间的运行；。