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bly Robot Arm)即 SCARA机器人两种类型。 与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。 喷涂机器人 • 喷涂机器人又叫喷漆机器人（ spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人， 1969年由挪威 Trallfa公司（后并入 ABB集团）发明。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。 多采用 5或 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有 2～ 3个自由度，可灵活运动。 较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。 喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。 喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。 喷涂机器人 • 喷涂机器人的主要优点 • （ 1）柔性大。 工作范围大大。 • （ 2）提高喷涂质量和材料使用率。 • （ 3）易于操作和维护。 可离线编程，大大的缩短现场调试时间。 • （ 4）设备利用率高。 喷涂机器人的利用率可达 90%95%。 喷涂机器人 • 一、有气喷涂机器人 • 有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。 但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。 一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。 • 二、无气喷涂机器人 • 无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。 视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。 另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。 喷涂机器人 • 特点： • 一、柔性大。 • （ 1）。