第十三章gps控制网的数据处理

第十三章gps控制网的数据处理内容摘要：

一般采用的是双差观测值，当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时的，所有与此相关的双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。 多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别 对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别，我们也是通过观测值残差来进行的。 不过与整周跳变不同的是，当多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时，观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大，而只是出现非整数倍的增大。 一般不超过 1 周，但却又明显地大于正常观测值的残差。 五、 GPS网平差 GPS控制网是由相对定位所求得的基线向量而构成的空间基线向量网。 在 GPS控制网的平差中，是以基线向量及协方差为基本观测量的。 通常采用三维无约束平差、三维约束平差及三维联合平差三种平差模型。 1 三维无约束平差 所谓三维无约束平差，就是 GPS控制网中只有一个已知点坐标。 三维无约束平差的主耍目的是考察GPS基线向量网本身的内符合精度以及考察基线向量之间有无明显的系统误差和粗差，其平差应不引入外部基准。 或者引入外部基准，但并不会由其误差使控制网产生变形和改正、由于 GPS基线向量本身提供了尺度基准和定向基准。 故在GPS网平差时，只需提供一个位置基准。 因此，网不会因为该基准误差而产生变形。 所以是一种无约束平差。 平差中引入基准的方法一般为： 取网中任意一点的伪距定位坐标作为网的位置基准。 假定某一点的伪距观测值作为固定位置，设第 K点为固定点，则基准方程为： 则误差方程可写成如下矩阵形式： 法方程可写成如下矩阵形式： 令 法方程可改写成如下矩阵形式： PLBUPBBN TT  ,PLBUPBBN TT  ,求得最终的平差值如下： 后验单位权中误差为： 坐标未知数的方差估计值： WGS84坐标系与国家大地坐标系之间向量的坐标转换关系式为 二：三维约束平差 所谓三维约束平差，就是以国家大地坐标系或地方坐标系的某些点的固定坐标、固定边长及固定方位为网的基准，将其作为平差中的约束条件，并在平差计算中考虑GPS网与地面网之间的转换参数。 TijijijijijijzyxijTijijijjjjiiiZYXZYXZZYYXXRZYXmdZdYdXdZdYdXVVVijijij。