第三章常用控制程序设计

第三章常用控制程序设计内容摘要：

； 累加结果除 2 RRC A MOV FLAG,A MOV A,SAMP_H RRC A MOV SAMP_H,A MOV A,SAMP_L RRC A MOV SAMP_L,A DJNZ R7,DIV128 ； 未除完 ， 继续 MOV SAMP,SAMP_L ； 保存滤波后采样值 POP A ； 恢复现场 POP PSW RET 第三章 常用控制程序设计 5. 一阶滞后滤波 图 320 一阶滞后滤波程序流程图 求求求1nyanxa )1( 1)1(nnyaxannyy  1开 始返 回第三章 常用控制程序设计 一阶滞后滤波程序清单： MOV MUL1_H,COEFF1_H MOV MUL1_L,COEFF1_L MOV MUL2_H,DATA1_H MOV MUL2_H,DATA1_L ACALL MULTD ； MOV BUFF1,PR_H MOV BUFF2,PR_L MOV MUL1_H,COEFF2_H MOV MUL1_L,COEFF2_L 1nya 第三章 常用控制程序设计 MOV MUL2_H,DATA2_H MOV MUL2_H,DATA2_L ACALL MULTD ； CLR C MOV A,PR_H ； ADD A,BUFF1 MOV PR_H,A MOV A,PR_L ADDC A,BUFF2 ； MOV PR_L,A 第三章 常用控制程序设计 双字节无符号位乘法子程序（ MULTD）。 入口条件：乘数 MUL1存于 MUL1_H和 MUL1_L单元中 ,被乘数 MUL2存于 MUL2_H和 MUL2_L单元中。 出口条件：乘积按顺序存于 PR_H、 PR_L、MUL1_H、 MUL1_L单元中。 第三章 常用控制程序设计 MULTD: CLR C ； 清进位标志位 MOV PR_L,00H ； 乘积高 8位清零 MOV PR_H,00H MOV R7,11H ； 设置循环次数 LOOP1: JNC LOOP2 ； 进位标志位为零 ， 转 LOOP2 MOV A,PR_L ； PR+MUL2 ADD A,MUL2_L MOV PR_L,A MOV A,PR_H ADDC A,MUL2_H MOV PR_H,A 第三章 常用控制程序设计 LOOP2: MOV A,PR_H ； PR右移一位 RRC A MOV PR_H,A MOV A,PR_L RRC A MOV PR_L,A MOV A,MUL1_H ； MUL1右移一位 RRC A MOV MUL1_H,A MOV A,MUL1_L RRC A MOV MUL1_L,A DJNZ R7,LOOP1 ； 循环未结束 ， 继续 第三章 常用控制程序设计 6. 防脉冲干扰平均值法 图321 防脉冲干扰平均值法程序流程框图 设置数据区首址数据排序设比较次数去掉最小值求 平 均值剩余数据求和是排序完成否。 去掉最大值否开 始返 回第三章 常用控制程序设计 防脉冲干扰平均值法程序清单： PUSH A ； 保护现场 PUSH PSW SORT: MOV R0,DATA ； 数据存储区单元首址 MOV R7,10H ； 读比较次数 CLR CHANGE ； 清交换标志位 LOOP: MOV A,@R0 ； 取第一个数 MOV FIRST,A ； 保存第一个数 INC R0 MOV SECOND,@R0 ； 保存第二个数 CLR C SUBB A,@R0 ； 两数比较 第三章 常用控制程序设计 JC NEXT ； 第一数小于第二数 ， 不交换 MOV @R0,FIRST DEC R0 MOV @R0,SECOND ； 交换两数 INC R0 SETB CHANGE ； 置交换标志位 NEXT: DJNZ R7,LOOP ； 进行下一次比较 JB CHANGE,SORT ； 进行下一轮比较 MOV FLAG,00H ； 进位位清零 INC DATA ； 去掉最小值 MOV R0,DATA ； 设置数据存储区首址 MOV R7, 08H ； 设置累加循环次数，去掉最大值 CLR A ； 清累加器 LOOP: ADD A,@R0 ； 两数相加 JNC NEXT ； 无进位 ， 转 NEXT INC FLAG ； 有进位，进位位加 1 第三章 常用控制程序设计 NEXT: INC R0 ； 数据指针加 1 DJNZ R7, LOOP ； 未加完 ， 继续加 MOV R7,03H ； 设置循环次数 DIVIDE: MOV TEMP,A ； 保存累加器中的内容 MOV A,FLAG ； 累加结果除 2 CLR C RRC A MOV FLAG,A MOV A,TEMP RRC A DJNZ R7,DIVIDE ； 未结束 ， 继续执行 MOV SAMP,A ； 保存结果至 SAMP中 POP A ； 恢复现场 POP PSW RET 返回本节 第三章 常用控制程序设计 标度变换程序设计 对于一般的线性仪表而言 ， 标度变换公式为： 为了简化程序设计，一般把被测参数的起点 A0所对应的 A/D转换值设定为 0，即 N0=0,这样式（ 36）可以改写为： 返回本章首页 第三章 常用控制程序设计 例 32 某温度测量仪表的量程为 100~900℃ ,利用 8031和ADC0809进行 A/D转换。 在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的的数字量为 0CDH求此时对应的温度值是多少。 （设仪表的量程是线性的） 解：由式（ 37）可知，A0=100℃ ,Am=900℃ ,Nx=0CDH=(205)D,Nm=0FFH=(255)D,所以此时对应的温度为： 第三章 常用控制程序设计 标度变换程序清单： BDCHAN: MOV SUB1_L,AM ； INC AM MOV SUB1_H,AM MOV SUB2_L,A0 INC A0 MOV SUB2_H,A0 ACALL SUB2 MOV MUL1_H,DIFF_H MOV MUL1_L,DIFF_L MOV SUB1_L,NX ； 第三章 常用控制程序设计 INC NX MOV SUB1_H,NX MOV SUB2_L,N0 INC N0 MOV SUB2_H,N0 ACALL SUB2 MOV MUL2_H,DIFF_H MOV MUL2_L,DIFF_L ACALL MULTD ； 求 MOV DIV1_H,PR_H MOV DIV1_L,PR_L MOV SUB1_L,NM ； 第三章 常用控制程序设计 INC NM MOV SUB1_H,NM MOV SUB2_L,N0 INC N0 MOV SUB2_H,N0 ACALL SUB2 MOV DIV2_H,DIFF_H MOV DIV2_L,DIFF_L ACALL DUBDIV ； CLR C MOV A,DIV1_L 第三章 常用控制程序设计 ADDC A,A0 MOV AX,A INC A0 MOV A,DIV1_H ADDC A,A0 MOV AX,A ； RET 第三章 常用控制程序设计 双字节减法子程序（ SUB2） 双字节减法子程序（ SUB2） 程序入口：被减数放在 SUB1_H、SUB1_L单元中，减数放在 SUB2_H、 SUB2_L单元中； 程序出口：差放在 DIFF_H、 DIFF_L单元中。 SUB2: CLR C MOV A,SUB1_L ； A←SUB 1_L SUBB A,SUB2_L ； 低 8位相减 MOV DIFF_L,A ； 保存低 8位差值 MOV A,SUB1_H ； A←SUB 1_H SUBB A,SUB2_H ； 高 8位相减 MOV DIFF_H,A ； 保存高 8位差值 RET 第三章 常用控制程序设计 双字节无符号数除法（ DUBDIV） 程序入口：被除数存放在 DIV1_H、 DIV1_L单元中 , 除数存放在 DIV2_H、 DIV2_L单元中； 程序出口：商存放在 DIV1_H、 DIV1_L单元中 ， 余数存放在 L_L和L_H单元中。 DUBDIV: CLR A ； 余数单元清零 MOV L_H,A MOV L_L,A MOV R0,10H ； 设置除法移位次数 LOOP: CLR C ； 移位 MOV A,DIV1_L 第三章 常用控制程序设计 RLC A MOV DIV1_L,A MOV A,DIV1_H RLC A MOV DIV1_H,A MOV A,L_L RLC A MOV L_L,A MOV A,L_H RLC A MOV L_H,A MOV ,C 第三章 常用控制程序设计 LP1: MOV A,L_L ； 余数单元减除数 SUBB A,DIV2_L MOV R1,A MOV A,L_H SUBB A,DIV2_H JB ADD1 JC SMALL ADD1: MOV L_H,A MOV A,R1 MOV L_L,A INC DIV1_L ； 商加一 SAMLL: DJNZ R0,LOOP 第三章 常用控制程序设计 MOV 20H,L_H ； 四舍五入 JB 07H, ADD_D ； 商 的 最 高 位 为 1 ， 则转ADD_D CLR C ； 判断小数部分是否大于 MOV A,L_L RLC A MOV L_L,A MOV A,L_H RLC A SUBB A,DIV2_H 第三章 常用控制程序设计 JC RETURN ； 小数部分小于 ， 退出 JNZ ADD1 ； 小数部分大于 ， 则转 ADD_D MOV A,L_L SUBB A,DIV2_L JC RETURN ADD_D: CLR C ； 商加一 INC DIV1_L MOV A,DIV1_H ADDC A,00H MOV DIV1_H,A RETURN: RET 返回本节 第三章 常用控制程序设计 上下限报警处理程序设计 报警程序主要有以下几个步骤组成： （ 1） 采样被测参数。 （ 2） 比较采样值和给定的上下限。 （ 3） 根据比较结果执行相应的处理程序。 返回本章首页 第三章 常用控制程序设计 例 33 设计一简单的单字节上下限报警程序 ， 当采样值超出上 、 下限时 ， 分别执行相应的报警处理程序。 设上限报警值存放在 Amax单元 ， 下限报警值存放在 Amin单元 ， 采样值存放在 SAMP单元。 简单上下限报警程序程序清单如下： 第三章 常用控制程序设计 … … . CLR C ； 清进位标志位 MOV A,Amax ； 读上限报警值 SUBB A,SAMP ； 判断是否超过上限报警值 JC UPPER ； 超过上限 ， 转报警处理程序 MOV A,Amin ； 读下限报警值 SUBB A,SAMP ； 判断是否超过下限报警值 JNC LOWER ； 超过下限 ， 转报警处理程序 … … UPPER: 超上限处理程序。 LOWER: 超下限处理程序。 第三章 常用控制程序设计 例 34 设计一报警处理程序。 只有采样值连续 3次异常时 ， 系统才进行报警处理。 报警。