第七章模糊控制理论

第七章模糊控制理论内容摘要：

efu e PI型的模糊控制器如果输入仍为 e和 ，但输出改为控制的增量 ，则模糊控制器可表示为 上式两边对 t积分可得 ① PID型的模糊控制器 同样的道理， PID型的模糊控制器有两种实现方法，即 etuu  ),(1 eefu  ),(2 ee d tfu ),(1 e d teefu ),(2 eeefu 167。 模糊控制器的设计方法 在设计模糊控制器时需要考虑以下几个方面： ① 选择合适的模糊控制器类型。 ② 确定输入输出变量的实际论域。 ③ 确定 e,Δe,Δu的模糊集个数及各模糊集的隶属度函数。 ④ 输出隶属度函数选为单点 ， 可使解模糊简单。 ⑤ 设计模糊控制规则集。 ⑥ 选择模糊推理方法。 ⑦ 解模糊方法。 167。 模糊控制的应用 167。 蒸汽发动机的模糊控制系统 167。 还原炉温度的模糊控制系统 167。 蒸汽发动机的模糊控制系统 图 蒸汽机和锅炉模糊控制系统 模糊控制器 蒸汽机系统++给定压力误差速度误差热量油门压力速度 (1) 模糊控制器的结构 模糊控制器采用以下 6个模糊变量： ① PE（ Pressure Error） ―― 压力误差 ② SE（ Speed Error） ―― 速度误差 ③ CPE（ Change in Pressure Error） ―― 压力误差的变化 ④ CSE（ Change in Speed Error） ―― 速度误差的变化 ⑤ HC（ Heat Change） ―― 热量变化 ⑥ TC（ Throttle Change） ―― 油门变化 其中 PE， SE， CPE及 CSE为输入模糊变量 ， 而 HC及 TC为输出模糊变量。 (2) 模糊变量的论域及其隶属度函数 把误差 （ PE， SE） 论域量化为 14档 ， 即 {6,5,… ,1,0,+0,+1,+2,… +6} 选择误差变量的模糊子集，即 {PL(正大 ),PM(正中 ),PS(正小 ),PZ(正零 ),NZ(负零 ),NS(负小 ),NM(负中 ),NL(负大 )}。 表 误差模糊变量的赋值表 6 5 4 3 2 1 0 +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 PL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0。