第6章可编程控制器plc

第6章可编程控制器plc内容摘要：

线圈通电。 [ ] Y0 状态取决于按钮是否动作 如：按 1，则 X1存储单元为“ 则其常闭接点断开，线圈断电，电机停车。 输出继电 器 (线圈 ) 常开接点 2. 语句表语言 这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y0 注意：按梯形图从左到右，从上到下的顺序编程。 梯形图和助记符语言是 PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念： (1)梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为“ 1”态，表示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。 (2)梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。 (3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。 (4)只有 PLC中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为“软继电器”。 可编程控制器的编程原则和方法 1. 编程原则 （ 1） PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （ 2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。 线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 [ ] [ ] [ ] [ ] （ 3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] 不合理 合理 [ ] （ 4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 [ ] [ ] X0 X0 Y1 2. 编程方法 (1)确定 I/O点数及分配 (2)编制梯形图和指令语句表 (5)程序以 END指令结束，程序的执行是从第一个地址到 END指令结束，在调试的时候，可以利用这个特点将程序分成若干个块，进行分块调试，直至程序全部调试成功。 可编程控制器的指令系统 ST 加载 ST/ 加载非 OT 输出 指 令 可使用区域 X Y R T C 1. 起始指令 ST， ST/与输出指令 OT 功能： 读入指定常开接点（ X1）的 ON/OFF信息。 在每一条逻辑线或一个程序段的开始都要使用 ST指令或 ST/指令。 ST X1 ST/ X1 功能： 读入指定常闭接点（ X1）的 ON/OFF信息。 X1 [ ] X1 [ ] 功能： 把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点， 输出指令可并列使用。 OT Y1 Y1 [ ] 例：当输入接点 X0 ON时，使输出继电器 Y0、 Y1动作，当接点 X1 OFF时，使继电器 Y2动作。 梯形图对应的 助记符程序 ST X0 OT Y0 OT Y1 ST/ X1 OT Y2 [ ] [ ] Y0 X0 [ ] Y2 X1 梯形图程序 Y1 AN X1 功能： 该指令是接点串联连接指令。 到此为止的运算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行与运算。 2. 触点串联指令 AN， AN/与触点并联指令 OR， OR/ AN 与 AN/ 与非 OR 或 指 令 可使用区域 X Y R T C OR/ 或非 X1 X [ ] 例：当输入条件 R0和 R1及 R2同时为 ON时 Y3被输出的程序。 助记符程序 ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 时序图 R0 R1 R2 Y3 [ ] R1 R0 R2 Y3 梯形图程序 AN/ X1 功能： 该指令是接点串联连接指令。 到此为止的运算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行与运算。 [ ] X1 X 例：当输入条件 R0为 ON， R1和 R2为 OFF时Y3被输出程序。 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件 R0为 ON， R1和 R2为 OFF时Y3被输出程序。 时序图 R0 R1 R2 Y3 助记符程序 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 梯形图程序 [ ] R1 R0 R2 Y3 例：当输入条件 R0或 R1或 R2为 ON时 Y3被输出程序。 OR X1 功能： 该指令是接点并联连接指令。 到此为止的运算结果与指定的接点 X1的 ON/OFF信息进行 或 运算。 [ ] X1。