申报20xx年度“哈尔滨理工大学省级精品课程”机电传动控

申报20xx年度“哈尔滨理工大学省级精品课程”机电传动控内容摘要：

文 3篇 、 被 EI收录 3篇 、 被 ISTP收录 3篇；其专著和教学 论文 7项获奖；还主持或主要参与完成科研项目 8项 ， 获奖 2项；为了配合教学而开发的创新性实验受到了教 育部评估专家的好评。 教学研究课题 《 机床数控技术 》 多媒体课件制作 省教育厅立项 2020年完成 董玉红 （ 署名第 2） 在国内外主要刊物上发表的教学相关论文 张学伟 . proE2020i直齿圆柱齿轮三维造型参数确定 黑龙江教育学院学报 2020年第 6期 获得的教学表彰 /奖励 《 机床数控技术 》 多媒体课件制作 荣获哈尔滨理工大学 2020年教学成果壹等奖和黑龙江省 2020 年教育科学研究一等奖 董玉红 （ 署名第 2） 获得的学术研究表彰 /奖励 省科技进步三等奖 黑龙江省人民政府 张学伟 第 6名 2020年 黑龙江省科技进步三等奖 黑龙江省政府 乔玉晶 7/15 近五年来承担的学术研究课题 黑龙江省教育厅基金 （ 项目编号： 10511099） 乔玉晶 项目负责人 (已验收 ) 哈尔滨市青年科学基金 （ 项目编号： 2020AFQXJ050） 报 2020年 乔玉晶 项目主要参与人 排名第 3 哈尔滨市科技攻关计划项目 （ 项目编号： 2020AAICG087） 2020年 乔玉晶 项目负责人之一 哈尔滨市青年科技基金 （ 项目编号： 2020AFQXJ050 ） 乔玉晶项目负责人之一 在研 哈尔滨市科技攻关计划项目 （ 项目编号： 2020AAICG087 ） 乔玉晶项目负责人之一 在研 黑龙江省教育厅基金 （ 项目编号： 10051059） 乔玉晶项目负责人之一 在研 在国内外主要刊物上发表的学术论文 .基于 MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究 . 机床与液压 . .直流伺服系统摩擦力仿真研究 . 自动化技术与应用 . Yuhong， Zhang Lixun， Lu Dunmin. A Novel Cobot and Control. WCICA2020 Proceedings. 2020. 6 (EI收录 ) ， 董玉红 ， 路敦民 . 五连杆式人机合作机器人运动学及动 力学研究 . 哈尔滨工程大学学报 . 2020. 6 （ EI收录 ） . 用于物料搬运和装配的合作机器人 (Cobot)建模及仿真 研究 . 在国内外主要刊物上发表的学术论文 .数控机床进给伺服系统检测方案仿真研究 . 自动化技术与应用 . 2020. 12 . 基于 MATLAB的合作机器人 （ Cobot） 动力学仿真 . 哈工程大学学报 . 2020. 1 （ EI收录 ） .基于 MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真 . 应用科技 . 2020. 1 .基于 MATLAB(Simulink)机床进给传动系统建模仿真 . 机床与液压 . .CK7815数控机床进给伺服系统的建模及仿真 . 哈尔滨理工大学学报 . 在国内外主要刊物上发表的学术论文 . 基于双超越离合器的合作机器人 (Cobot)关节机构建模 及仿真 . 中国机械工程 . . 用于物料搬运和装配的合作机器人 (Cobot)的关键技术 研究 . 中国工程机械学报 . The Design of 3D measuring System of Mongline Structural Light 哈尔滨工业大学 署名第 1 2020(ISTP 检索 ) . Building of fault diagnosis model based on Custafson Kessel fuzzy clusteringISIST 国际光学学会 署名第 2 2020 (ISTP 检索 ) .The theory and error analysis of 3Dmeasure system of structural light 国际光学学会 署名第 2 2020 (ISTP 检索 ) 在国内外主要刊物上发表的学术论文 .立体仓库巷道堆垛机控制系统设计 . 自动化技术与应用 .非球面及非球面检测技术哈尔滨商业大学学报 . （ 自然科学版 ） .计算全息用于检测非球面的研究 .哈尔滨理工大学学报 . .污水处理过程中的模糊控制研究 .黑龙江工程学院学报 . . 基于 Pro/E3D齿轮模型自动设计 林业机械与木工设备 2020年第 7期 在国内外主要刊物上发表的学术论文 .公用齿轮在数控机床主运动变速系统中应用 林业机械与木工设备 2020年第 9期 .机械 CAD技术应用深化研究 信息技术 2020年第 2期 .一种新型下肢康复训练机器人步态机构运动仿真分析 ， 自动化技术及应用 ， 第一作者 ， 2020年 3月 近几年编写的主要教材 . 机床数控技术 .哈尔滨工业大学出版社 ， 2020年 3月 . 机械控制工程基础 . 哈尔滨工业大学出版社 ， 2020年 9月 . 机械控制工程基础学习指导 . 哈尔滨工业大学出版社 ， 2020年 11月 . 数控技术 .高等教育出版社 ， 2020年 2月 五、自评 20分 课程组共 8名成员 ， 其中有老教授一名 、 中青年副教授三名和高级工程师 一名 、 青年讲师三名 ， 平均年龄 ；其中有在读博士生四名 ， 在读硕士 生一名，高职称高学位人员 5人占 ％，中青年 7人占 ％。 该课程组近年来承担并完成了省和学校教学改革科研课题 5项 ， 获奖。