反校正馈内容摘要:

选择参数待定的反馈校正装置,根据性能要求通过分析法确定参数。 上海大学 自动化系 邹斌 反馈校正 例子 某高炮电气-液压跟踪系统为一个二阶无差系统 , 其原理方块图如图所示。 试设计一反馈校正装置 , 并使系统满足下列品质指标: ( 1) 系统在最大跟踪速度 及最大跟踪加速度 时 ,系统的最大误差 ; ( 2) 在单位阶跃信号作用下 , 系统的瞬态响应时间 超调量 ; s/18 2/3 s sts %30上海大学 自动化系 邹斌 反馈校正 ))()((25100)()()()(2321 sssssGsGsGsG s 当 时, dB 转角频率依次为 1= 8825100lg20)1( sL11 1  s12 1  s13 13900 1  s该系统为一个 II型系统,属于结构不稳定的系统。 ( 1)绘制系统固有对数频率特性 Ls(。
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