1678-5离散系统稳定性分析内容摘要:

0 0 1 . 4 3 1 0 . 3 4 3 . 6 8 2 1 . 6 5 2 . 3 3 3 232 . 3 3 11z 0,G ( z )1 系统是稳定的得并代入 R(s) G(s) C(s) T 0111 . 3 6 8 )111 ) (11( 11z 0)(410 . 3 6 8 )1 ) ( z(z 0)41(41)41 ) ((zG ( z )1 )41(41)4)(1()41(41)(1)(R ( z )C ( z ) )4)(1()41(41 ]4s1s1Z[41 ])4(1[)(GKzKzTeKTezzTeKTezzzTeKzGzGTezzzTeKKssKZz代入上式得令则例 3:设采样系统的方框图如图所示 ,其中 ,采样周期 T=,求能使系统稳定的 K1值范围 . 解 : )4( 1)(  ssKsG 1 7 . 3K0 : 00 . 1 5 8 K2 . 7 3 6 , 00 . 1 5 8 K 0 . 1 5 8 K2 . 7 3 6 0 1 . 2 6 4 0 . 1 5 8 K2 . 7。
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