fbs系列plc高级应用篇-高速脉波可变波宽pwm输出

fbs系列plc高级应用篇-高速脉波可变波宽pwm输出内容摘要：

6 DR1006 命令 : DRVC 首个 DRVC命令决定运动方向 如果有必要，只有第一个 DRVZ命令可以使绝对坐标定位 此命令表格中作了 4段速度变换控制 *最多可以实现 8段速度变换控制 *DRVC指令的个数必须比连续的段数少一个，也就是最后一段必须使用 DRV指令 高速脉冲输出衍生指令 命令 : DRVZ DRVZ指令使用的参数 原 点 复 归 速 度参 数 8 :加 / 减 速 时 间参 数 6 :参 数 1 5 _ 3 : 归 零 清 除 信 号 C L R 输 出机 械 原 点 位 置 值參 數 9 _ 1 : 原 点 复 归 方 向D O G s e n s o rD O G s e n s o rD O GD O G≥ 2 0 m S + 1 次 扫 描 时 间原 点 复 归 减 速 速 度参 数 1 6 :MD 0 D O GD O G s e n s o r12*12减 速 至 停 止*延 迟 0 . 5 秒 钟D O G 点 折 返D O G s e n s o rD O G参 数 6 :原 点 复 归 减 速 速 度参 数 8 :加 / 减 速 时 间原 点 复 归 速 度参 数 9 _ 1 : 原 点 复 归 方 向机 械 原 点 位 置 值参 数 1 6 :参 数 1 5 _ 3 : 归 零 清 除 信 号 C L R 输 出≥ 2 0 m S + 1 次 扫 描 时 间MD 1 D O GP G 0 : 零 点 信 号零 点 信 号 数零 点 信 号 开 始 计 数前 缘D O G s e n s o r零 点 信 号 P G 0 输 入 接 点 amp。 后 缘參 數 8 :加 / 减 速 时 间原 点 复 归 速 度參 數 6 :原 点 复 归 减 速 速 度机 械 原 点 位 置 值參 數 1 6 :參 數 9 _ 1 : 原 点 复 归 方 向參 數 1 7 :參 數 1 5 _ 3 : 归 零 清 除 信 号 C L R 输 出≥ 2 0 m S + 1 次 扫 描 时 间參 數 1 5 _ 2 :前 缘 / 后 缘 计 数MD 2 直线插补定位输出指令 FBs系列 PLC在 (以上）版本提供直线插补控制输出指令： FUN147 Gp：第几个群组（ 0～ 1） SR：定位程序起始缓存器 WR：指令运作起始缓存器，共占 用 9个暂存 器，其它程序不可重复使用 直线插补指令的应用 *在 I/O组态中规划脉冲输出点 脉冲输出 I/O组态建构 此时要规划 2个轴，组长一组 直线插补指令的应用 Gp.: 0~1 伺服命令表格起 始寄存器 辅助工作寄存器 起始地址 (占用 9个 ) 伺服命令表格 一步伺服控制命令 （占用 15个寄存器） 直线插补衍生指令 FUN147定位衍生指令 命令 操作数 说明 SPD XXXXXX, RXXXX, Dxxxx 向。