仿生机器蟹前肢结构设计及强度评估开题报告(编辑修改稿)

仿生机器蟹前肢结构设计及强度评估开题报告(编辑修改稿)内容摘要：

，为实现对不同物体和未知环境 的感知，都装备有一定量的传感器，多传感器的信息融合技术把分布在不同位置的多个同类或不同类的传感器所提供的局部环境的不完整信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，从而提高系统决策、规划、反应的快速性和正确性。 合理的机构设计是仿生机器人实现的基础。 生物的形态经过千百万年的进化，其结构特征极具合理性，而要用机械来完全仿制生物体几乎是不可能的，只有在充分研究生物肌体结构和运动特性的基础上提取其精髓进行简化，才能开发全方位关节机构和简单关节组成高灵活性的机器人机构。 驱动问题 微型仿生机器人作为仿生机器人中特殊的种类，绝不是传统常规机器人的按比例缩小，它的开发涉及到电磁、机械、热、光、化学、生物等多学科。 对于微型仿生机器人的制造，需要解决一些工程上的问题。 如动力源、驱动方式、传感器集成控制以及同外界的通讯等，实现微传感和微驱动的一个关键技术是机电光一体结合的微加工技术。 同时，在设计时必须考虑到尺寸效应、新材料、新工艺等问题。 二、研究方案及工作计划（含工作重点与难点及拟采用的途径） 根据研究内容，确定工作流程如下： 、查阅文献，做好设计前准备； 运用三维 CAD软件对仿生机器蟹前肢进行驱动机构、传动机构、执行机构设计的结构设计，绘制出其三维装配图； AUTOCAD，出装配图； ABAQUS软件进行重要零件的进行有限元分析，分析该产品的应力大小。 工作计划： — ： 根据论文要求，查阅资料，准备开题； — ： 学习 UG 或其他 CAD 三维软件、 ABQUS、 AUTOCAD 软件 ,机器人相关知识； — ： 观察蟹的运动，根据给定的资料，运用某三维 CAD 软件对仿生机器蟹前肢进行驱动机构、传动机构、执行机构设计的结构设计，绘制出其三维装配图，然后导入 AUTOCAD，出装配图，中期检查； — ： 运用某三维 CAD 软件对仿生机器蟹前肢进行结构设计，绘制出其零件图，然后导入 AUTOCAD，出零件图，利用 ABQUS 软件进行重要零件的进行有限元分析，分析该产品的应力大小； — ： 按格式要求，撰写论文，照论文翻译一篇英文论文 ； — ： 论文评阅、修改； — ： 论文答辩。 三、 主要 参考文献 [1]陈东良 .仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究 .哈尔滨工程大学工学博士论文 [D].20xx:1112 [2]王吉岱 ,卢坤媛 ,徐淑芬 ,等 .四足步行机器人研究现状及展望 .制造业自动化[J].20xx,(02):56 [3]马建旭 ,马培荪 ,杨保忠 .四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性 .上海交通大学学报 [R].1997,33(7):847850 [4]姚俊武 ,徐超 ,刘晶晶 .自重构机器人的研究与发展现状 .黄石理工学院学报[R].20xx,(2):6 [5]张秀丽 ,郑浩峻 ,陈恳 ,等 .机器人仿生 学研究综述 .机器人 [J].20xx,(3):188 [6] 杨 清 海 , 喻俊志 , 谭民 , 等 . 两 栖 仿 生 机 器 人 研 究 综 述 . 机 器 人[J].20xx,11:601608 [7]戴士杰 ,栗少云 ,周国香 ,等 .移动机器人能源自治研究与进展 .河北工业大学学报 [R].20xx,2:712 [8]郑文纬 ,吴克坚 .机械原。