35线性定常连续系统的能观性内容摘要：

A 1BPB 1CPC DD ])( [ 1T0 TTnTT CACACS  01111110 ])( [])( [ ])( [])(])[()()( )[(Sr a n kCACACr a n kCACACPr a n kCAPCAPCPr a n kCPAPPCPAPPCPr a n kSr a n kTTnTTTTTnTTTTTTnTTTTTTTTnTTTTP  满秩矩阵 线性定常离散系统的能观性 设 1. 定义：已知 u(k)，如果能由 确定 x(k)，则第 k步是能观的。 如果 每个 k步都能观，则系统 完全能观。 )()()1( kBukAxkx )()( kCxky )1(),( kyky)1(  nky y(k) y(k+1) y(k+n1) 已知 u(k) x(k)= )()()(21kxkxkxn2. 定理：系统状态完全能观的 充要 条件： 其中： nSr a n kSr a n k T  00 ])( [ 10 TnTTTT CACACS   10 nTCACACS证明：令 u(k)=0 k=0 y(0)=Cx(0) k=1 y(1)=Cx(1)=CAx(0) k=n1 y(n1)=  )0(1 xCA n )0()1()1()0(1xCACACnyyyn _)1()1()0()0(11。
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