20xx年贝加莱学界联盟竞赛内容摘要:
模型建立 本次建模共分为 6个部分,以管路的能量方程和管道中的空气速度为贯穿对象,将各个模型衔接起来,建立了乒乓球高度与风机端电压的数学关系,它们包括: 乒乓球与空气流相互作用力模型(吹力与管道风速) 管路计算模型 (管道风速与风机全压 ) 轴流风机模型(风机全压与风机转速) PWM控制电机模型(风机转速与风机电压) 乒乓球运动方程模型(风机电压与吹力) 红外传感器模型(传感器输出信号与乒乓球高度) 模型建立 乒乓球与空气流相互作用力模型 式中: U0—— 空气流速 Vt—— 乒乓球速度 管路计算模型 式中: PT—— 风机全压 20 )(6 4 5 3 tvuF 2020 uuP T 模型建立 轴流风机 式中: F—— 乒乓球所受到的竖直向上的吹力 ( N) n—— 风扇的转速 ( r/min) k—— 风叶的滑移系数, 取 — —— 风机的流动损失总阻力系数, 取 — 92210)1( 总nkF总模型建立 PWM控制电机模型 式中: 占空比 n— 风机转速 Ke— 电动势常数 直流电机:占空比与转速成正比 磁阻转矩:电压占空比低时,造成非线性 unK e 24。20xx年贝加莱学界联盟竞赛
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