1-1自动控制的基本控制原理与方式内容摘要：
制装置 被控对象 输出量 控制作用 输入量 测量装置 eu au n gu负载扰动 fu 电压 放大器 功放 电动机 测速机 e + 测速发电机 fuguM au+ n 电压 放大器 功放 eu+ + fuguM au+ n 电压 放大器 功放 eu+ + +测速发电机 优点： 具有自动修正偏差的能力，抗干扰能力强，控制精度高。 缺点： （ 1） 结构复杂，成本高。 （ 2）存在稳定性问题，如果系统设计不合理或参数选择不合适，系统可能产生振荡，严重时不能正常工作。 适用场合： 适合于干扰不可预测、控制精度要求高的场合。 特点： 输出量对系统的控制作用产生影响。 开环控制和闭环控制的比较 与开环控制系统相比，闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差 ； 从系统结构上看，闭环系统具有 反馈通道 ； 从功能上看，闭环系统具有如下特点： 由于增加了反馈通道， 提高 了系统的 控制精度 ； 由于存在系统的反馈，可以较好地 抑制 系统各种扰动 和由于器件的老化而引起的结构和参数的变化； 闭环控制必须考虑 稳定性 问题，而开环控制通常可以不考虑。 开环控制和闭环控制的结合 复合控制系统 12 自动控制系统示例 飞机示意图 给定电位器 反馈电位器 控制任务 ：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。 被控对象 ：飞机。 被控量 ： 飞机的俯仰角。 俯仰角控制系统原理方框图 13 自动控制系统的分类 线性 /非线性系统 连续 /离散性系统 定常 /时变性系统 确定 /不确定系统 按控制方式分 按被控对象分 按系统性能分 分类 按给定值变化规律分 按系统功用分 按给定值操纵的开环控制 按干扰补偿的开环控制 按偏差调节的闭环控制 复合控制： 闭环反馈为主，开环补偿为辅 恒值系统 随动系统 程序控制系统 运动控制系统 过程控制系统 温度控制系统 压力控制系统 位置控制系统 液位恒值控制 天线随动控制 一、系统类型 二 、 线。阅读剩余 0%
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