虚拟样机技术实验报告

虚拟样机技术实验报告内容摘要：

JOINT_B,JOINT_C 和 JOINT_E 操作以 2Body2Loc 方式创建 如图 28 所示 （ 6） 将节点连接上 如图 2 210 所示 图 29 图 210 仿真测试 如图 211 所示 图 211 图 212 打开模型 如图 212 所示 测量结果的后处理 测量角 ∠ CDO 如图 213 所示 图 213 构件 5 角速度如图 21角加速度 如图 214 所示 图 214 图 215 构件 3 质心如图 216 所示 图 216 实验体会 ： 创建 OA 杆于 OD 上，再创建 AB、 FE、 DC 杆，通过三角形关系确定 BCE，再创建节点 B、 C、 E，自动调整创建机构。 实验三 传感器的创建与应用 实验目的： （ 1）掌握创建传感器的方法； （ 2）学会 通过创建仿真描述来完成对机构的位置控制。 实验内容： 如图 3 为一曲柄滑块输送机构，作用于曲柄 crank1 上的力矩 M1=600N mm 驱动曲柄顺时针转动，使滑块 slider1 推动物体 object 向右运动。 已知 LAB=250mm， LBC=300mm，宽度为 30mm，厚度为 20mm。 滑块和物体均是 120mm*120mm*120mm 的正方体，铰链 A 的坐标为（ 600， 0）。 要求创建一个传感器，感知物体的运动位置，当物体 object 的质心到达（ 80， 0）时，控制机构即停止不动。 1M link1BAC(60,)cank1slider1object1(80,) 曲柄 滑块机构运动简图 实验步骤： 启动 ADAMS 启动 创建模型名称 设置工作环境 创建机构模型 创建各机构 （ 1）创建 AB 杆如图 31 所示、 BC 杆如图 32 所示 图 31 图 32 （ 2）创建滑块如图 3 3 35 所示 图 33 图 3。