现代控制实验报告内容摘要:

1。 25 4]。 B=[0。 1]。 [G,H]=c2d(A,B,) 结果: G = H = 实验要求 T=1 时的代码: A=[1 0。 0 2]。 B=[0。 1]。 [G,H]=c2d(A,B,1) 结果: G = 0 0 H = 0 T= 时的代码: A=[1 0。 0 2]。 B=[0。 1]。 [G,H]=c2d(A,B,) 结果: G = 0 0 H = 0 实验 4 利用 MATLAB求解极点配置问题 例 代码: A=[0 1 0。 0 0 1。 1 5 6]。 B=[0。 0。 1]。 J=[2+j*4 2j*4 10]。 K=acker(A,B,J) 结果: K = 199 55 8 代码: A=[0 1 0。 0 0 1。 1 5 6]。 B=[0。 0。 1]。 J=[2+j*4 2j*4 10]。 K=place(A,B,J)。 sys=ss(AB*K,[0。 0。 0],eye(3),0)。 t=0::4。 x=initial(sys,[1。 0。 0],t)。 x1=[1 0 0]*x39。 x2=[0 1 0]*x39。 x3=[0 0 1]*x39。 subplot(3,1,1)。 plot(t,x1),grid title(39。 Response to Initial Condition39。 ) ylabel(39。 x139。 ) subplot(3,1,2)。 plot(t,x2),grid ylabel(39。 x239。 ) subplot(3,1,3)。 plot(t,x3),grid xlabel(39。 t (sec)39。 ) ylabel(39。 x339。 ) 图形: 实验要求: 求。
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