机电传动课程设计说明书-机电传动控制

机电传动课程设计说明书-机电传动控制内容摘要：

在控制电机时，为满足动力头电机的能耗制动，利用时间继电器来控制直流电源的延时断开。 在三种电机的启停控制上，利用接触器的“起保停”电路来控制，分别加入启停按钮。 而在动力头电机的停止上，利用联动开关来控制，以 其常闭触点为停止，常开触点为直流电源的接入。 这样，保证了动力头电机的停止，《机电传动控制》课程设计 同时也接入了能耗制动，中间采用万能转换开关实现手动与自动控制。 具体电路图如下： 图 （ 2）液压控制回路 在液压控制回路中，应分为自动控制和手动控制两部分。 在自动控制中，主要由行程开关（ SQ1 到 SQ6）、压力继电器（ YJ1 与 YJ2）和按钮 SB1 来共同控制电磁阀（ YV1 到 YV5）来实现整个动作。 其动作表如下： YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 (SB1) + 夹紧（ YJ1） + + 入位 (YJ2) + + 工进 (SQ1\SQ5) + + + 退位 (SQ2\SQ4) + + 复位 (SQ3\SQ6) 由上表可知，在设计液压控制回路时，可以直接利用起保停电路直接控制电《机电传动控制》课程设计 磁阀的动作。 在表中，每一列以第一个“ +”为该电磁阀的得电信号，而以连续“ +”后的第一个“ ”为失电信号。 但应该注意的是行程开关的串并联关系：在夹紧动作时（ YV2），若要使其失电，则应两动力头均达复位位置才可松开，故此时 SQ3 与 SQ6 应为并联 关系；在工进或退位时（ YV YV5），若要使其得电，则只要有一个行程开关的信号，则应该立即动作，故 SQ1 与 SQ5 或 SQ2 与 SQ4 应为并联关系；在要求入位、工进或退位（ YV YV YV5）的停止信号时，必须两个行程开关均有信号才可失电，故此时 SQ2 与 SQ4 或 SQ3 与 SQ6 应为串联关系。 在手动控制中，利用万能选择开关来控制自动与手动的转换。 另外，在控制电磁阀（ YV1 到 YV5）的电路上，直接设计 6 个按钮（ SB3 到 SB8）来实现手动调节。 具体电路图如下： 图 照 明显示 在辅助回路中，主要包含有照明灯的控制与显示灯的控制。 照明灯所需电源为 36V 交流电，而显示灯所需电源为 6V交流电。 故将它们分别有变压器 TC 的不同变压接口引出即可。 照明灯用一个刀闸开关 QS 控制，在需要照明时就开启，不需要照明时就关《机电传动控制》课程设计 闭，是手动控制。 显示灯在相应的地方有标志，每一个灯代表着不同的运行过程。 可以看下面的标志与灯的亮灭来判断程序。 用 HL0～ HL7 标识。 控制回路的起始端（即由变压器 TC 引出的 3端 110V、 36V、 6V）应设置短路保护。 故在该处分别接上相合适的熔断器 FU FU7。 具体 电路图如下： 图 接线图 在接线图的设计上，首先对箱体内元器件进行排版：第一排为总闸、变压器与熔断器；第二排为时间继电器、交流接触器；第三排为整流桥与热继电器；第四排为中间继电器。 总共 4排，并在每排间安排走线槽，便于安装与维修。 然后，在箱盖上按功能将按钮与指示灯排列出来。 另外对于放置在其他设备上的器件，也一同画在了接线图的左端。 在以上两部分的中间，选用一个接线端子来将其进行连接。 该接线端子的作用主要是将电柜箱体内的线走出来，防止因导线杂乱而造成的事故 发生。 在接线图的下部分，放置了万能转换开关与接地铜板，它同样是放在箱体内部的。 这样排版是为了方便接线工人识图。 《机电传动控制》课程设计 最后将原理图中各线编号，以该编号对应在接线图上进行连线。 另外，在万能转换开关的编号中，由于该开关有外线与内线之分，故以 4位数将其编号，前两位为外线号，后两位为内线号。 具体图纸见附件。 元件选型 （ 1）电动机的选型 根据任务书中要求得知动力头电动机 M M2 的功率均为 ，液泵电动机 M1 的功率为 370W。 而工业用电一般都为 380V 三相交流电，故查手册得，选择功率相近的电动机得一下结果： M1： Y100L2— 4 M2： Y100L2— 4 M3： YS7124 其中， M1功率 ，转速 1500r/min； M2 功率 ，转速 1500r/min；M3功率 ，转速 1400r/min。 （注：在实际设计当中，应同时考虑工况、班制等选择因素） (2)熔断器的选型 根据选择出的电机型号，可大致计算该电机工作时的最大电流： I1 =UP1 = 3801500 ≈ I2 =UP2 = 3801500 ≈。