机械式送料机构及关键零件夹具设计

机械式送料机构及关键零件夹具设计内容摘要：

承上的上的支反力：根据静力平衡方程 0 AM ，得： 0rrArrr  ADFACFAFFAEFABF AA () 0)26352143526()352143526()2143526(178)3526(17828rrr  AAA FFF NF 89rA 各轴承支反力 : NFFFF 89rDrCrBrA  计算各轴段弯矩： x 为各段轴距 A 点的任意截面的距离。 AB 轴段： 毕 业 设 计 说 明 书 10 ）（ 260  xxxFM AB ()  NM AB 　 BE 轴段： )6126 )(rBrA  xxABxFxFM BE （ ()  NM BE EF 轴段 ： )27561( )()(rBrA  xNAExFABxFxFM EEF () FC 轴段： )()()(rBrA AFxFAExFABxFxFM FEFC  () ）　　　　　　　　 310275(  xx  NM FC CD 轴段： ))()()(rBrA ACxFAFxFAExFABxFxFM CFECD  （ () ）　　　　　　　　 336310(  xx  NM CD 画出合成弯矩图，见图。 毕 业 设 计 说 明 书 11 图 轴的受力校核图 判断危险截面并 计算强度： 剖面 E、 F 当量弯矩最大，直径与邻接段相差不大，故剖面 E、 F 为危险截面。  12222ca )()2(4)(   W aTMWaTWM () 式中， ca —— 轴的计算应力， MPa； 8544M —— 轴所受弯矩， mmN ； 毕 业 设 计 说 明 书 12 2670T —— 轴所受扭矩， mmN ； W—— 轴的抗弯截面系数， 3mmN ；  1 —— 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，按《机械设计》表 151 选取为55。 mm2 7 0 33  W () 26708548)()2(4)( 222222ca  W aTMWaTWM 所以满足强度需求。 同步带的结构设计 设计功率 pKp Ad  () 式中 dP —— 设计功率， kW； AK —— 为载荷修正系数，见《机械零件设计手册》表 1426； p —— 所需传递的额定功率， kW。 由《机械零件设计手册》表 1426 查得AK=。 则： KWPd  选择带型 和节距 由 KWPd  ， min/r1250n ，查《机械零件设计手册》图 149确定为 L 型，根据图 ，确定同步带齿形尺寸，节距 bp = ㎜。 毕 业 设 计 说 明 书 13 图 梯形齿标准同步带的齿形尺寸 小带轮齿数的确定 小带轮齿数 1z 根据带型 L 和小带 轮转速 1n ，由《机械零件设计手册》表 1427 查得小带轮的最小齿数 min1z =18，此处取 1z 20。 小带轮节圆直径 1d 1   bpzd () 由《机械零件设计手册》表 1432 查其外径 ad。 大带轮齿数 2z 传动比已由前面确定 2i 4022020  izz () 毕 业 设 计 说 明 书 14 大齿轮节圆直径 2d 152 2   bpzd () 由《机械零件设计手册》表 1432 查其外径 ad 带速 sπndπv /100060 11   () 初定轴间距 0a 取： 0a =900mm 带长及其齿数 02122100 4 )()(22 a ddddaL   () = )()(29002 2    由《机械零件设计手册》表 1423 差得应选用带长号为 800 的 L 型同步带，其节线长 pL = ㎜，节线上的齿数 z = 实际轴间距 a 此结构的轴间距可调整为： mmLLaa p 2 0 8 1 3 39002 00   () 小带轮啮合齿数 mz     102048 2122 11      e n tzzazPze n tz bm () 基本额定功率 0P 由《机械零件设计手册》表 1429 差得 aT =， m ㎏ /m得基本额定功率：  1000 20 vmvTP a  () 毕 业 设 计 说 明 书 15 KWP )( 20  所需带宽 sb 由《机械零件设计手册》表 1428 查得 L 型带 0sb = ㎜，按 mz =10 查《机械零件设计手册》表 1425 得 1zK。 00  PKPbb z dss () 由《机械零件设计手册》表 1424 查得，应选带宽代号为 100 的 L 型带，其 sb ㎜。 带轮结构和尺寸 传动选用的同步带为 800H100； 小带轮： ,201z d ， ad ； 大带轮： ,402z d ， ad ； 中心距： a。 查《机械零件设计手册》表 1430，取齿形角 20A ，齿高 rh ，齿顶厚 gb ，齿顶圆半径 r ，齿根圆半径 r。 具体数据如图 所示。 图 齿条的尺寸和公差 可根据上列参数决定带轮的结构和全部尺寸，本机构设计的同步轮 3D 造型如图 所示，左图为大同步带轮，通过紧定螺钉与轴连接，小同步带轮与轴承连接，皮毕 业 设 计 说 明 书 16 带带动小同步带轮转动。 图 同步带 轮 同步带轮装配方案如图 所示，在小同步带轮里做一个轴承的槽，轴承和同步带轮过盈配合，轴承内圈用同步轴的轴肩进行固定，同步带轮外边的凸缘用挡圈挡住，把整个小同步轮装置固定住。 大同步带轮与支板之间的距离用轴套进行定位，和轴使用紧定螺钉进行连接，便于拆装。 (a)小同步带轮 毕 业 设 计 说 明 书 17 (b)大同步带轮 图 同步带轮的装配方案 支撑架的结构设计 本机构设计的支撑架用途是用来支撑主轴和固定轴承的外圈。 主轴放置在支撑架里，需要安装轴承来减小轴转动时和支撑架产生的摩擦，支撑架的 3D造型图如图 所示。 由于同步带需。