控制系统仿真设计报告-加热炉出口温度仿真设计内容摘要：
单回路控制整定 使用衰减曲线法来整定 PI 调节器，将积分时间 T1 设为最大值，比例增益 K1C设为一个较小值。 给系统输入阶跃信号，调整 K1C 使系统的响应出现 4:1 的衰减过程。 并记录下此时的比例环节增益 K1C 和震荡周期 Ts。 Simulink 仿真环节如图 31： 图 31 单回路 P 控制 Simulink 图 经过尝试，当 K1C = 时，此时 Ts = 正好是 4： 1衰减。 如图 32所示： 图 32 单回路 P 控制 4： 1 响应曲线 由图 32可以明显看出系统存在一定的余差，需要在控制器中加入积分来消 5 除系统的稳态偏差。 按表 31 的经验公式进行调节。 表 31 衰减曲线法整定 计算公式 由得到 PI调节器的正定参数： K1C =， T1 = =。 加入 PI 缓解后系统 Simulink 如图 33所示： 图 33 单闭环 PI 控制 Simulink 仿真图 经过略微调整 K 1C 和 T1 使系统满足 4： 1 的衰减变化。 最终使 K 1C =，T1 = 时于是得到如图 34的仿真曲线。 图 34 单闭环 PI 控制 4： 1 响应曲线 曲线较好的呈现 4： 1 的衰减比，经过两个震荡周期便进入了稳态。 由于积 6 分的作用，系统已消除了静差。 串级控制参数整定 由一步法参照副控制器参数经验设置值表来整定副控制器。 如表 32所示。 表 32 副控制器参数经验设置值 这里副变量是炉膛的温度，则由上表直接整定副控制器参数为 K1T =3， KV =5 按单回路控制系统整定方法直接整定主控制器参数。 将内环直接看作主环内的一个环节 G 16151 s。阅读剩余 0%
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