一种苹果自动定向输送机构的设计及仿真

一种苹果自动定向输送机构的设计及仿真内容摘要：

， p=450， 0 =450。 仿真前在苹果表面上标记一 marker 点 P，苹果在干扰力 F的作用下落入定向壳内果盘中，在力、摩擦力偶距的作用下做旋转运动，显示苹果分别在位于位置 位置 位置 3时在干扰力 F的作用下落人到定向壳定向过程中， marker点 P在 Y方向的角速度曲线图及苹果质心在 Y和 Z方向的位移曲线图， X轴为时间，左侧 Y．轴为角速度，右侧 Y2轴为位移。 研 究表明苹果在三种不同位置落人定向壳的仿真中，苹果质心点在 Y 轴方向上由于苹果落入定向壳有下落的短暂过程，位移出现明显的变化，在仿真到 2s后都逐渐趋于稳定，苹果刚落入定向壳时质心点在 Z方向上变化不大，在仿真 2 s后趋于稳定。 X方向为苹果输送的方向，苹果在Y、 Z方向上位移不发生变动时，苹果即完成了定向。 测量点 P 初始时 Y 方向的角速度很小，苹果在定向过程中角速度逐渐增大，在仿真 2 s后趋于某个 150—1700deg/s，此时苹果完成果梗、果萼所成的轴线垂直于支撑环水平面的定向，并以一定的角速度沿果梗、果萼所构成的果轴 匀速旋转。 图4—6 3讨论 国内外苹果分选机在利用计算机图像识别系统进行苹果分级时，需要对每个苹果采集多帧图片，不仅耗时长。 而且对梗萼凹陷与苹果真实缺陷易于混淆而影响分级精度的问题， Throop等的用的苹果定向机构需要苹果在完成定向后翻转，此种机构结构复杂且易出现苹果在翻转时出现滑落的现象。 研究介绍的苹果自动定向输送机构，苹果在完成定向后不用翻转，结构简化、实用、加工成本低，由动力学仿真分析苹果以不同的姿态落人到苹果定向壳完成定向需要 2 s左右的时间。 定向效果好，在完成自动定向后可以 150 一 1700 deg/s的角速度沿果梗、果萼所构 成的果轴匀速旋转，可以满足苹果在线监测的需求。 4结论 地实现苹果在输送过程中的定向，解决水果在线检测中对果梗、果萼的图像信息的误判，提高在线检测的效率。 ADAMS/View软件环境下仿真，苹果以不同的姿态落人定向壳后在定向区内能完成水果定向，使得果梗与果萼的轴线位于支撑环水平面竖直方向，在摄像区内能以一定的角速度绕果梗、果萼所成的轴线旋转。 蒋维栋，王春耀，闵磊，谭露露（新疆大学机械工程学院，乌鲁木齐 830047） 新疆农业科学 2020， 50(3)： 马桂莲采集；俞美莲编译；张琴加工；姚利根、姚佳编辑上传；江洪涛审核。 上海市农科院图书馆竭诚为您服务：免费提供农业资料。 电话： 02162202916(24小时绑定手机 )，邮箱： 农机产品的安全性设计研究 20200528 来源： 分享到： 0 引言 农机产品具有实用、经济、方便、高效和灵活的特点，对提高农业生产率、减轻农民劳动强度、抢 收粮食作物等具有不可替代的作用。 但另一方面，据农业部农机事故统计数据显示，仅在 2020年下半年，全国农机事故就达 442起，造成人身死亡 46人，受伤 211人，直接经济损失超过 万元。 随着我国农业机械化的不断发展，农机事故呈不断上升的趋势，究其原因，除了农机操作人员违反安全操。