机械设计牛头刨床

机械设计牛头刨床内容摘要：

《机械原理》课程设计报告 8 cBAO4O243525DC8 五．导杆机构的运动分析 曲柄位置“ 1”，“ 8”速度分析，加速度分析（列矢量方程，速度图，加速度图）。 A、速度分析 因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连，故 VA2=VA3= sml AO /  其方向垂直于 O2A，指向与ω 2 的转向一致。 取构件 3 和 4 的重合点 A3， A4 进行速度分析。 列速度矢量方程，得： 3434 AAAA   方向 ? √ ? 大小 AO4 AO2 BO4// 取速度极点 P，速度比例尺μ v=（ m/s） /mm ，作速度多边形如图 2 注：图中 2 点 8 点为机构极限运动位置。 《机械原理》课程设计报告 9 则由图知， smpa vA /  smaa vAA /  ，方向与 3A 相反 由速度影像定理求得， smAOBOABB /  又 srad /  取 5 构件作为研究对象，列速度矢量方程，得： CBBc   大小。 √。 方向 //xx ┴O4B ┴BC 取速度极点 P，速度比例尺μ v=（ m/s） /mm ，做速度多边形如图 2 则由图知， smc / smCB / sradlCBCBCB /  B、加速度分析 因构件 2 和 3 在 A 点处的转动副相连，故 nAnA aa 32  ，其大小等于 AOl 222 ,方向由 A 指向 O2 srad /  22222223 /  取 4 构件重合点 A 为研究对象，列加速度矢量方程得 r AAK AAnAAnAA aaaaaa 34433444   大小。 0。 √ 0。 《机械原理》课程设计报告 10 方向。 B→ A ┴O4B A→ O2 ┴O4B //O4B 取构件 5 为研究对象列加速度矢量方程，得  555555 BCn BCBc aaaa  大小。 √ √。 方向 //X //a4 C→ B ┴BC 取加速度极点为 39。 P ,加速度比例尺μ a=（ m/s2） /mm 作加速度多边形如图 3 a439。 39。 p39。 39。 ( a3n)a539。 39。 c539。 39。 则有图知， smsmapaa aAA /39。 39。 434   2444 /39。 sradlaa AO   用加速度影像法求得 245 / 又 2/39。 39。 smcba anBC   2/39。 39。 39。 39。 smcpa ac   曲柄在“ 4”位置速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） A、速度分析 因构件 2 和 3 在 A 处的转动副相连，故 VA2=VA3= sml AO /  其方向垂直于 O2A，指向与ω 2 的转向一致。 取构件 3 和 4 的重合点 A3， A4 进行速度分析。 列速度矢量方程，得 ： 3434 AAAA   方向 ? √ ? 大小 AO4 AO2 BO4// 《机械原理》课程设计报告 11 取速度极点 P，速度比例尺μ v=（ m/s） /mm ，作速度多边形如图 4 p a3,a4 C 则由图知 smsmpaVA /  导杆 4 角速度 sra dsra dl AO A /  smsml。