自动旋转门结构设计高职毕业论文

自动旋转门结构设计高职毕业论文内容摘要：

管，对于交流电路应并接阻容电路。 阻容电路中电阻可取 51~120 欧，电容可以取~。 电容的额定电压应大于电源的峰值电源，续流二极管可以选 1A 的管子，其额定电压应大于电源电压的 3 倍。 对 PLC 输入端电阻分析，自带电阻为 3k 欧，对于 DC24V 的电流为标准电流，对输入口保护不需做特别处理。 输出为直流感性负载时，需在负载两端并联续流二极管或齐纳二极管加以抑制。 查有关资料时，在直流感性负载输出时可选电流为 1A 左右的二极管，电阻约为 50欧左右。 本系统中输出口选交流电源，电阻取 65 欧。 第 三 章变频器原理及电源的选择 第一节变频调速的基本原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流 电变成电压、频率都可调的交流电源。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 变频调速技术的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（ 1s）／ p， 式中 n、 f、 s、 p 分别表示转速、输入频率、电机转差率、电机磁极对数；通过改变 电动机 工作电源频率达到改变电机转速的目的。 三相异步电动机转速公式为： n=60f/p(1s) 从上式可见，改变供电频率 f、电动机的极对数 p 及转差率 s 均可达到改变转速的目的。 从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。 8 改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不 变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。 有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。 一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。 第二节变频器容量选择 变频器容量的选用由很多因数决定，例如电动机的容量，电动机的额定电流，电动机加速时间等，其中最主要的是电动机的额定电流。 降低变频器的输出频率，就可以实现电 动机减速。 加快变频器输出频率的降低速率，可使电动机更快的减速。 当变频器输出频率对应的速度低于电动机的实际转速时，电动机就进行再生制动。 在这种运行状况下，异步电动机将变成异步发电机，而负载的机械能将被转换为电能并反馈给变频器。 当反馈能量过大时，变频器本身的过电压保护电路将会动作并切断变频器的输出，使电动机处于自由减速状态，反而无法达到快速减速的目的。 表 31 变频器参数表 变频器型号 6SE64402UD175AA1 使用功率 kW 输入电压 /V 3 相 AC380~480(1 10%) 输入频率 /Hz 47~63 输出频率 /Hz 0~650 额定电流 /A 过载能力 (恒转矩 ) 150%负载过载能力 ,持续 60s 功率因数 变频器效率 96%~97% 合闸冲击电流 小于额定输入电流 9 控制方式 线性 V/f。 二次方 V/f。 可编程 V/f PWM 频率 /Hz 2~16kHz 固定频率 15 个 ,可编程 跳转频率 4 个 ,可编程 数字输入 6 个完全可编程的带隔离的数字输入 模拟输入 2 个 ,0~10V,0~20mA 继电器输出 3 个 ,可组态为 DC30/A(电阻性负载 ), AC250V/2A(感性负载 ) 模拟输出 2 个 ,可编程 (0/4~20mA) 串行接口 RS485,可选 RS232 制动 直流注入式制动 ,复合制动 ,动力制动 为了避免出现上述现象，使上述能量能在直流中间回路的其他部分消耗，而不造成电压升高。 在电压变频器中，一般都在直流中间回路的电容器两端并联上制动三极管和制动电阻。 图 32 变频器接线图 当直流中间回路的电压升高到一定的电压值，制动三极管就会导通，使直KA1739。 KA1839。 KA1939。 KA2039。 制动电阻FU1FU2FU3KA22WVUKA1639。 ~ 220VRSTFWDX1X2REVRSTCOMDBPUVW30B30C6SE64402UD17 5AA110 流电压通过制动电阻放电，即电动机回馈给变频器的直流中间回路的能量，以热能的形式在制动电阻上消耗掉。 由于三翼自动旋转门是恒转矩负载，故变频器选用通用型的。 又因为三翼旋转门的转速不允许超过额定值，电机不会过载。 选用西门子通用变频器 MM440 系列 ,型号为 6SE64402UD175AA1。 参数见表31。 变频器接线图如图 32 所示： 第三节系统电源的设计 本设计共有两个电源模块。 一个直流 24V 和一个为电磁锁等提供的直流177。 12V 模块。 如图 33 和图 34 所示。 图 33 为第一个电源模块。 将交流电 220V 通过变压器将电压转换为所需的电压等级，再经过整流桥整流，通过稳压器 7824 和电容、稳压管等等器件实现整流稳压滤波的作用，最终输出所需要的 24V 直流电。 图 33 直流 24V 电源电路图 图 34 直流177。 12V 电源电路图 图 34 为本系统的第二个电源模块。 为了给电磁锁和其他传感器供。