他励直流电动机能耗制动设计

他励直流电动机能耗制动设计内容摘要：

动机的机械特性。 根据公式 aT ICT  nCE ea  RIEU aa  可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系 TnnnTCC RCUn ooTE aE a   2 其中称为理想空载转速  机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性，其值为： 2 TE aCC RdTdn  n 是转速差，其值为： Tnnn o  机械特性的硬度为：  1 dndT 斜率  越小，硬度  越大，机械特性越强。 当和保持为额定值，而且电枢电路中无外接电阻时的机械特性称为固有特性，否则称为人为特性。 他励直流电动机固有机械特性 由方程式2nTe ane n CC RCUn  得到他励电动机的固有特性，如图 21 所示，eCUn 0 由于电枢电阻 aR 很小，所以机械特性的斜率  很小，硬度  很大，固有特性为硬特性。 固有特性上的 N 点对应于电动机的额定状态。 这是电动机的电压、电流、功率和转速都等于额定值。 额定状态说明了电动机的长期运行能力。 图 21 他励电动机的固有特性 固有特性上的 M 点对应于电动机的临界状态。 这时的电枢电流 aI 等于换向所允许的最大电枢电流   aNa II ~ 。 对应转矩 MT 是电动机所允许的最大转矩。 临界状态说明了电动机的短时过载能力。 他励直流电动机人为特性 增加电枢串接电阻的人为机械特性 在他励直流电动机的电枢电路中串入外接电阻，根据公式 TCC RRCUn TE faE 2  这时 相当于电路电枢电阻 aR 增加，理想空载转速 on 不变，  增加，机械特性硬度  减小，机械特性如图 22 所示，串入电 阻越大，人为特性斜率  越大，硬度 越小。 ONMonMnNnNTMT Tn 图 22 增加电枢电路电阻时的人为特性 降低电枢电压时的人为机械特性 当降低电枢电压时， aU 降低时， on 减小，  不变，  不变，人为特性如图23 所示，机械特性平行下移。 图 23 降低电枢电压时的机械特性 减弱励磁电流时的人为机械特性 减小励磁电流 fI ，则磁通  减小， on 增加，  增加，  减小，人为特性 如图24 所示。 图 24 减弱励磁电流时的机械特性 3 他励直流电动机的能耗制动 直流电动机的制动方式有多种：能耗制动、反接制动和回馈制动。 在此我们选择的研究方向是能耗制动。 直流电动机开始制动后，电动机的转速从稳态转速到零或反向一个转速值（下放重物的情况）的过程称为制动过程。 对于电动机来讲，我们有时候希望它能迅速制动，停止下来，如在精密仪器的制动过程中，液晶显示屏幕的切割等等，但有的时候我们却希望电机能够。