自动机与自动线实训项目技术报告

自动机与自动线实训项目技术报告内容摘要：

灯、传感器 警 示灯种类 种类： 5001 多层式（ LED）三色常亮 /闪光型 LTA507 多层式 (塔灯 )警示灯 LED光源系列采用进口高亮度 LED发光二极管，是目前应用在警灯上最流行的光源。 采用环保型的冷光源设计、不发烫。 光电转换率高，方向性强使用寿命长，有效寿命 5万小时以上。 功耗低、耗电量小配光曲线合理，有效提高光效率。 模块集成式构造，性能更稳定。 LTA507多层式警示灯广泛用于工业安全，确保机械设备的正常工作状态的维护 IP 等级：IP－ 65 不同的光源可采用 LED、白炽灯 可配蜂鸣器声音 80DB 以上 壳体采用高品质材料制成，色泽清晰、透光度好，不褪色、不磨损。 图 21 多层式（塔灯）警示灯 本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。 警示灯有五根引出线，其中黄绿双色线：黄绿双色线为”“地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控 制线，绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。 接线如图 22 所示。 南京工业 职业技术学院项目技术报告 7 图 22 警示灯及其接线 传感器种类及选择 种类： 接近开 关 、光电传感器 、光纤传感器。 传感器（ 英文 名称： transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 它是实现自动检测和自动控制的首要环节。 主要特点 ： 微型化、数字化、智能化、多功能化、 系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为 21 世纪新的经济增长点。 微型化是建立在微电子机械系统（ MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。 光纤传感器 ： 光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。 光纤传感器组件如图 23 所示。 图 24 是放大器的安装示意图。 图 23 光纤传感器组件图 图 24 光纤传感器组件外形 的 变化。 当探测器检测到物料时， “动作显示灯”会亮，提示检测到物料。 图 25 给出了放大器单元的俯视图， 调节其中部的 8 旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。 调节时，会看到“量显示灯”发光图 南京工业 职业技术学院项目技术报告 8 图 25 光纤传感器放大器单元的俯视图 南京工业 职业技术学院项目技术报告 9 第三章 装配 单元 气动 系统 装配单元的气动元件 气动摆台 回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在 0— 90 度和 0— 180 度之间任意可调，而且可 以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。 图 31 气动摆台 气动摆台的摆动回转角度能在 0— 180 度范围任意可调。 当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开调节螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆 1 和调节螺杆 2 分别用于左旋和右旋角度的调整。 当调整好摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松动。 造成回转精度降低。 回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的 2 个磁性开关的位置实现的，图32 是调整磁性开关位置的示意图。 磁性开关安装在气缸体的滑轨内，松开磁性开关的紧定螺丝，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动。 确定开关位置后，旋紧紧定螺丝，即可完成位置的调整。 南京工业 职业技术学院项目技术报告 10 图 32 磁性开关位置示意 导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸。 一般为标准气缸和导向装置的集合体。 导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。 装配单元用于驱动装配机械手水平方向移动的导向气缸外型如图 33 所示。 该气缸由直线运动气缸带双导杆和其它附件组成。 图 33 导向气缸 安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体 的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导向气缸的整体功能。 安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。 具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。 气源处理的必要性 从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分 、油和粉尘等污染物，空气质量不良是气动系统出现故障的主要因素，会使气动系统的可靠性和使用寿命大大降低，由此造成的损失会大大超过起源处理装置的成本和维护费用。 压缩空气中，绝对不许含有化学药品、有机溶剂的合成油、盐分和腐蚀性气体等。 气源处理包括 ● 空气过滤：主要目的是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质，以达到启动系统所需要的净化程度，它属于二次过滤器。 ● 压力调节：调节或控制气压的变化，并保持降压后的压力值固定在需要的值上，确保系统压力的稳定性减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。 ● 油雾器 ：气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。 南京工业 职业技术学院项目技术报告 11 气动控制回路 图 34 装配单元。