机器人行走电路设计报告

机器人行走电路设计报告内容摘要：

............ 4 计时器电路 ......................................................................................... 5 JK 触发器实现信号翻转 ..................................................................... 6 直流电机正反转电路 ......................................................................... 6 仿真分析 .................................................................................................... 7 仿真现象与结论 .................................................................................. 7 仿真问题分析 .................................................................................... 7 所用芯片及其他器件说明 ........................................................................... 8 JK 触发器 .................................................................................................8 L298 .................................................................................................... 9 74LS190 加减计数器 .........................................................................10 附表二：机器人行走电路所用器件 ........................................................... 11 小结与体会 ................................................................................................ 11 1 1 机器人行走电路设计 1. 1 意义与要求 意义 运用自学的单片机设计简单的小车控制电路，把理论与实际相结合，能够更好的掌握单片机的应用，同时提高自己的动手能力。 同时结合电子技术基础知识设计电路，提高自己的运用，思考能力。 要求 接通电源，机器人前进，行走一段时 间后，机器人自动后退，退行一段时间后自动前行，周而复始。 机器人行走动力只能使用干电池，不能使用动力电源。 机器人前进、后退时间可调。 总体框架设计 方案论证与选择 可采用两种方案，第一是 555 定时器产生脉冲信号，来激发计数器 190 与 298 组成的电路进行计时，同时驱动电机旋转，当计数到设定时间时，产生触发信号，触发 JK 触发器，JK 触发器在触发信号控制下输出发生高低电平跳变触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压发生跳变直流电机正反转，实现小车前进与后退。 第二种则是通过单片机的某一。