基于plc的全自动洗衣机控制中期报告

基于plc的全自动洗衣机控制中期报告内容摘要：

接连接，用户可以根据需要方便地进行配置，组成实用、紧凑的控制 系统。 ，调试维修方便 PLC 的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC 的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。 PLC 的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察 PLC 的发光二极管。 调试后再将 PLC 在现场安装通调。 调试工作量要比继电器控制系统少得多。 PLC 的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。 一旦发生故障，可以 通过 PLC 机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因 ，排除故障。 ，系统组合灵活方便 PLC 的各个部件，包括 CPU、电源、 I/O（其中也包含特殊功能的 I/O）的均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。 系统的模块和规模可根据用户的实际需求自行组合，这样便可实现用户要求的合理的性能价格比。 可进行柔性生产 PLC 实质上就是一种工业控制计算机，其控制操作的功能是通过软件变成来确定的。 当生产工艺发生改变时，不必改变 PLC 硬件设备，只需改变 PLC 中的程序。 这对现代化的小批量、多品种产品的生产特别适 合。 可编程控制器的应用与发展 1 .可编程控制器的应用 近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格大幅度下降， PLC 的成本也随之下降。 与此同时， PLC 的性能却在不断完善，功能也在增多增强，使得 PLC 的应用已由早期的开关逻辑发展到现在工业控制的各个领域。 根据 PLC 的特点，可以将其应用形式归纳为如下几类： （ 1） 开关逻辑控制。 这是 PLC 的最基本最广泛的应用领域。 PLC 具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制 （ 2） 模拟量控制。 在工业生产过程中，有许多连续变化的量都是模拟量，而 PLC 中所处理的是数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号， PLC 中配制有 A/D 和 D/A转化模块，将现场的模拟量经过转化变为数字量，经微处理器进行处理，数字量又经 D/A 转换变成模拟量去控制被控制对象，这样就可实现 PLC 对模拟量的控制。 （ 3） 闭环过程控制。 （ 4） 定时控制。 PLC 具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个定时器，其定时的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，实现定时或延时的控制。 （ 5） 计数控制。 计数控制也是控制系统不可缺少的， PLC 同样也为用户提供了几十个甚至上百 个定时器，设定方式如同定时一样。 若用户需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速技术模块。 （ 6） 顺步控制。 在工业控制中，采用 PLC 实现顺序控制，可以由移位寄存器和步进指令编写程序，也可以采用顺序控制的标准化语言 —— 顺序功能图 SFC 编写程序，使得PLC 在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出时更加容易。 （ 7） 数据处理。 现代 PLC 都具有数据处理能力，它不仅能进行算术运算和数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示和打印以及数据通信等。 对于大、中型PLC 还可以进行浮点运算、函数运算等。 （ 8） 通信和联网。 PLC 的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制，实现了工厂自动化。 这是由现代的 PLC 一般通信的功能，它既可以对远程 I/O 进行控制，又能实现 PLC 与 PLC、 PLC 与计算机之间的通信，从而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。 由此可见 PLC 是实现工厂自动化的理想工业控制器。 世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司研制的。 早期的 PLC 主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20 世纪 70 年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送及处理功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。 20。