数控系统设计与调试

数控系统设计与调试内容摘要：

能代码的用法，学会简单程序的手工编程方法，掌握数控加工中心的编程坐标系与机床坐标系之间的关系。 并完成西门子数控系统 802D S1 的设计与调试过程。 主要任务：通过分析数控系统的设计要求，完成需求分析、系统选型分析、方案结构图，电气原理图、 I/O 地址表，程序流程图、 PLC 程序及调试等工作任务。 二、设计过 程 、 需求分析 西 门子 802d 数控系统的核心部件 PCU(面板控制单元 )将 CNC、 PLC、 HMI 和通讯等功能集成与一体，可靠性高、易于安装。 802d 数控 加工中心 是利用伺服驱动 3 个进给轴（ x 轴 y轴 和 z 轴）、 编码 器控制主轴实现正反转以及转速的控制。 为了使 三 个进给轴转动起来，我们采用 802d 数控软件编写了一系列程序，分别为 6 个模块（急停与复位、初始化、主程序、机床面板、手轮控制、启动使能），再经过驱动器参数的调试，最终控制经给轴的转动。 在编写其他程序之前，必须先写急停程序还有复位程序。 、系统选型分析 直流电源 ：提供的是 24V 的电源，型号为 6EP14363BA00 优点： 功率更高 .过载性能好 电抗器 ：型号为 6SL30000CE210AA0 作用： 西门子进线电抗器采用优质低损耗进口冷轧硅钢片，气隙采用环氧层压玻璃布板作间隔，以保证电抗器气隙在运行过程中不发生变化。  SINAMICS S120驱动 电源 6SL31306AE210A0B 主轴 6SL31201TE210AA3 双轴 6SL31202TE130AA3 Y轴 6SL31201TE130AB0 4 采用的 SINAMICS S120驱动器 是 由独立的电源模块和电机模块共同组成，电源模块采用馈能制动方式，驱动器供电为三相交流电源通过主电源开关、滤波器、电抗器连接到进线电源模块上，电抗器为必配部件。 ④ 伺服电机 单轴 1FK70425AF711DH5 双 轴 1FK70425AF711DG5 1FK7电机与 SINAMICS S120高性能驱动系统的有机集合，可以完成速度和位置的精确控制。 1FK7电机具有很强的过载能力。 ⑤ PCU 型号为 SINUMERIK 802D sl value 西门子 802d数控系统的核心部件 PCU将 CNC、 PLC、 HMI和通讯等功能集成与一体，通过 PROFIBUS总线以及 PLC外设总线来实现系统的通信功能，通过 DRIVE CLIQ总线实现数控单元与驱动部件的通信功能，这种设计结构能够确保系统具 有最小的布线，最简单可靠的安装性能。 ⑥ 控制面板 MCP 型号 6FC53120DA010AA0 机床控制面板集中了系统的所有按钮（故可称为按钮站），这些按钮用于直接控制机床的动作或加工过程，如启动、暂停零件程序的运行，手动进给坐标轴，调整进给速度等。 ⑦ 手轮 型号 6FC93205DC01 通过简单选择粗调、中调和细调进给控制，可以进行快速却高精度进给。 ⑧。