四层电梯的设计

四层电梯的设计内容摘要：

大多数 PLC 采用编程器进行程序输人和更改的操作。 编程器至少提供了输人信息的显示，对大中型的 PLC，编程器采用 CRT 屏幕显示，因此，程序的输人直接可以显示。 更改程序的操作也可直接根据所需的地址编号、继电器编号或触点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。 更改的信息可在液晶屏或 CRT 屏幕上显示。 所以 PLC 具有操作方 便的特点。 (2)编程方便 PLC 有多种程序设计语言可供使用。 对电气技术人员来说，梯形图由于与电气原理图较为接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的编写和学习。 采用布尔助记符编程语言时，由于符号是功能的简单缩写，十分有利于编程人员的编程。 虽然功能表图、功能模块图和高级描述语句的编程方法应用尚未普及，但是，由于它们具有功能清晰、易于理解等优点，正为广大技术人员所接纳和采用，并发挥出更有效的功能特点。 (3)维修方便， PLC 所具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低了。 当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断， 维修人员可根据有关故障信号灯的提示和故障代码的显示，或通过编程器和 CRT 屏幕的显示，很快地找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间。 为便于维修工作的开展，有些PLC的制造企业提供了维修用的专用仪表或设备，提供了故障树等维修用的资料。 有些厂商还提供维修用的智能卡件或插件板，使维修工作变得十分方便。 PLC 的面板和结构的设计也考虑了维修的方便性，例如，对需维修的部件设置在便于维修的位置，信号灯设置在易于观察的部位，接线端子采用便于接线与更换的类型等，这些设计使维修工作能方便地进行，从而大大节省维修时间。 采用标准化元件和标准化工艺生产流水线作业，使维修用的备品备件简化，也使维修变得方便。 灵活性。 PLC 的灵活性表现在下列三方面： (1)编程的灵活性。 PLC 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图和语句描述编程语言，只要掌握其中一种语言就可以进行编程。 编程方法的多样性使编程方便，应用面拓展。 由于采用软连接的方法，在生产工艺流程更改或者生产设备更换时，可以不必改变 PLC 的硬设备，通过程序的编制与更改就能适应生产的需要。 这种编程的灵活性是继电器顺序控制系统所不能比拟的。 正是由于编程的柔性特点 ，使 PLC 能大量地替代继电器顺序控制系统，成为当今工业控制领域的重要控制设备。 在柔性制造单元 (FMC)、柔性制造系统 (FMS)、计算机集成制造系统 (CIMS)和计算机集成过程控制系统 (CIPS)中， PLC 正成为主要的控制设备，得到广泛的应用。 (2)扩展的灵活性。 PLC 的扩展灵活性是它的一个重要的特点。 它可根据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展，功能的扩展，应用和控制范围的扩展。 它不仅可以通过增加输人输出单元增加点数，通过扩展单元来扩大容量和功能， 8 也可以通过多台 PLC 的通信来扩大容量和功能，甚至可通过 与集散控制系统 (DCS)或其他上位机的通信来扩展它的功能，并与外部设备进行数据的交换等。 这种扩展的灵活性大大地方便了用户。 (3)操作的灵活性。 操作的灵活性是指设计的工作量大大减少，编程的工作量和安装施工的工作量大大减少，操作十分灵活方便，监视和控制变得容易。 在继电器顺序控制系统中所需的一些操作可以简化，不同的生产过程可采用相同的控制台或控制屏等。 机电一体化。 为了使得工业生产过程的控制更平稳、更可靠，向优质高产低耗要效益，对过程控制设备和装置提出了机电一体化 —— 仪表、电子、计算机综合的要求，而 PLC 正 是这一要求的产物，它是专门为工业过程控制而设计的控制设备，它的体积大大减小，功能不断完善，抗干扰性能增强、机械与电气部件被有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。 因此，它已成为当今数控技术、工业机器人、过程流程控制等领域的主要控制设备。 PLC 的主要 功能和 应用 (1)开关逻辑和顺序控制。 这是 PLC 应用最广泛、最基本的场合。 它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制，从而可以实现各种简单或十分复杂的控制要求。 (2)模拟控制。 在工业生产过程中，由许多连续变化的物理量需要进行 控制，如温度、压力、流量、液位等，这些都属于模拟量。 为了实现工业领域对模拟量控制的广泛要求，目前大部分 PLC 产品都具备处理这类模拟量的功能。 特别是在系统中模拟量控制点数不多，同时混有较多的开关量时， PLC 具有其他控制装置所无法比拟的优势。 另外某些 PLC 产品还提供了典型控制策略模块，如 PID 模块，从而可实现对系统的 PID 等反馈或其他模拟量的控制运算。 (3)定时控制。 PLC 具有很强的定时、计数功能，它可以为用户提供数十甚至上百个定时与计数器。 其定时时间间隔可以由用户加以设定。 对于计数器，如果需要对于频率较高的 信号进行计数，可以选择高速计数器。 (4)数据处理。 新型 PLC 都具有数据处理的能力，它不仅能进行算术运算，数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等功能，有些 PLC还可以进行浮点运算、函数运算。 (5)信号连锁。 系统信号连锁是安全生产所需的。 在信号连锁系统中，采用高可靠性的 PLC 是安全生产的要求。 对安全要求高的系统还可采用多重的检出元件和连锁系统，而对其中的逻辑运算等，可采用冗余的 PLC 实现。 (6)通信。 把 PLC 作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，成数据的处理和信息的交换，实 现对整个生产过程的信息控制和管理，因此 PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。 9 PLC 的编程语言 PLC 程序是 PLC 指令的有序集合， PLC 运行程序就是按一定的顺序，执行这集合中的一条条指令。 指令是指示 PLC 动作的文字代码或图形符号。 使用的编程语言不同，这些文字代码和图形符号就不相同。 但从本质上来讲，指令的实质都是二进制机器码。 同普通的计算机一样， PLC 的编程软件通过编译系统把 PLC 程序编译成机器代码。 PLC 提供了功能较为完整的编程语言，以适应 PLC 在工业环境中的应用。 利用 PLC 的编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的 “ 可编程序 ”。 PLC 的编程语言一般有五种：顺序功能图 (Sequential Function Chart)、梯形图 (Ladder Diagram)、功能块图 (Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和结构文本 (Structured Text)。 其中，顺序功能图 (SFC)、梯形图 (LD)、功能块图 (FBD)是图形编程语言，指令表 (IL)和结构文本 (ST)是文字语言。 梯形图 (LD)是目前使用最广泛的 PLC 图形编程语言，梯形图与继电器控制系统的电路图相似，比较易于掌握、程序表达清楚。 本系统 PLC 程序的编制采用梯形图语言，编程软件为 STEP 7。 该软件能够完成制作程序、对可编程控制器 CPU 的写入 /读出、监控程序运行、调试程序、PLC 错误诊断等一系列功能。 STEP 7 概述 STEP 7 是用于 SIMATIC 可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。 它是SIMATIC 工业软件的组成部 分。 有下列版本的 STEP 7 标准软件包： 用于 SIMATIC S7200 上简单单站应用的 STEP 7 Micro/DOS 和 STEP 7 Micro/WIN。 用于使用带有各种功能的 SIMATIC S7300/ST400、 SIMATIC M7300/M7400 和 SIMATI。