行动辅具-老人使用之助行器探讨内容摘要：
或失去重心的狀況下，手腕對助行器的施力可能會加大，來引發煞車的機制將輪子鎖住。 陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 量測 量測使用者將跌倒時手腕施力於助行器的受力情況 可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 量測使用者將跌倒時手腕施力於助行器的受力情況 目前並無文獻指出助行器使用者將跌倒時對於助行器的受力情形 水平力 ??垂直力 ??力矩 ??? 測量手腕在將跌倒時的受力狀況 六軸向力感測器（ Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz ） 將力感測器固定在助行器上，所以需要改裝助行器握把的部份 陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 感測裝置就是要用來測量使用者手腕的施力大小，在煞車裝置的握把處加上一可以測量線性位移的位移感測器 LVDT(Linear Variable Differential Transformer) Position Sensors 虎克定律公式 F = K‧S 可量測出每位使用者的受力狀況，而給予不同彈簧係數之彈簧 陽明大學 復健科技輔具研究所 智慧型機電輔具實驗室 可測量手腕施於握把作用力之感測裝置 上述之煞車系統提到，當手施力於握把時會受到彈簧給予的反作用力，而施力 (F)到某一程度時，會壓縮彈簧一位移量 (S)，此位移量即為煞車線的位移量，位移量的多少是控制煞車的因素。 但因為每位使用者手腕所施加於行器的力量皆不同，無法以同一位移量來控制煞車。 所以需要個別測量使用者手部施加於助行器的力。阅读剩余 0%
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