第四章直接数字控制及其算法

第四章直接数字控制及其算法内容摘要：

7 ；存 (e(n)+ e(n2)) MOV R5， A MOV A， R6 MOV R4， A 第四章 直接数字控制及其算法 MOV R3， 3BH ；取 e(n1) MOV R2， 3CH ACALL CPL1 ；求 e(n1)的补码 ACALL DSUM ；计算 e(n)+ e(n2) e(n1) MOV A， R7 ；存和 MOV R5， A MOV A， R6 MOV R4， A MOV R3， 3BH ；取 e(n1) MOV R2， 3CH ACALL CPL1 ；求 e(n1)的补码 ACALL DSUM ；计算 e(n)+ e(n2) 2e(n1) 第四章 直接数字控制及其算法 MOV R3， 47H MOV R2， 46H MOV R5， 2FH ；取 y(n1) MOV R4， 30H ACALL DSUM ；求出 y(n)=y(n1)+ KP (PI+ PP + PD) MOV 2FH， R7 ； y(n)送入 y(n1)单元 MOV 30H， R6 MOV 3DH， 3BH ； e(n1)送入 e(n2)单元 MOV 3EH， 3CH MOV 3BH， 39H ； e(n)送入 e(n1)单元 MOV 3CH， 3AH RET 第四章 直接数字控制及其算法 MOV R5， 37H ；取 D MOV R4， 38H MOV R0， 46H ACALL MULT1 ；求 PD= D (e(n)2e(n1)+ e(n2)) MOV R5， 47H ；存 PD MOV R6， 46H MOV R3， 4BH ；取 PI+ PP MOV R2， 4AH ACALL DSUM ；计算 PI+ PP + PD MOV R5， 33H ；取 KP MOV R4， 34H MOV R0， 46H ；计算 KP (PI+ PP + PD) ACALL MULT1 第四章 直接数字控制及其算法 DSUM双字节加法子程序： (R5R4)+ (R3R2)的和送至(R7R6)中。 DSUM： MOV A， R4 ADD A， R2 MOV R6， A MOV A， R5 ADDC A， R3 MOV R7， A RET 第四章 直接数字控制及其算法 CPL1双字节求补子程序：（ R3R2）求补 CPL1： MOV A， R2 CPL A ADD A， 01H MOV R2， A MOV A， R3 CPL A ADDC A， 00H MOV R3， A RET 第四章 直接数字控制及其算法 MULT1为双字节有符号数乘法子程序。 其程序流程图如图 49所示。 开始取被乘数符号 C 1C 1=1否。 被乘数求补取被乘数符号 C ２C ２ =1否。 乘数求补调无符号数乘法子程序Ｃ １ C ２ =1否。 ∧ Ｃ １ C ２ =０ 否。 乘积求补返 回是是否否是否否是第四章 直接数字控制及其算法 双字节有符号数乘法程序清单如下： MULT1： MOV A， R7 RLC A MOV 20H， C ；存被乘数符号位 JNC POS1 ；被乘数为正数跳转 MOV A， R6 ；求补 CPL A ADD A， 01H MOV R6， A MOV A， R。