第十一章模糊和kalman滤波目标跟踪系统内容摘要：
ZE：零 SP：小正 MP：中正 LP：大正 模糊论域采用梯形 ， 重叠 25% kvke ke 第九章模糊集输出采用最小相关编码，这里采用相关乘法编码： )()( ymlwymo iii Nii ymoymo1)()(最后的输出 dyymodyyy m ov k)()(对于离散的情况 pjjpjjjkymoymoyv11)()(（ 117） 这里我们给出两种模糊中心的计算方法： 1我们通过局部模糊中心来计算全局的模糊中心 2 如果模糊集是对称的并且是单峰的那么 可以通过 7个点来计算。 这些结论使得计算简化，对数字应用提供帮助。 kv定理 1： 如果使用相关乘法推理产生输出模糊集，那么我们通过局部模糊中心来计算全局的模糊中心。 NiiiNiiiikIwIcwv11 、 分别代表第 个模糊规则输出集 的面积和质心 iI ic i iL dyymI Lii )( (1110) iLiLiLii Idyyymdyymdyyymc )()()(。阅读剩余 0%
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