第八章投影变换

第八章投影变换内容摘要：

在投影平面上指定窗口 三 . 投影变换原理 三 . 投影变换原理 三 .投影变换原理 （ 4/15）  为什么需要观察坐标系  简化和加速投影变换  投影平面 n=0  投影中心 （ 0， 0， d)  视锥体 – 视锥体是三维裁剪窗口 – 建立步骤 定义窗口 形成观察空间 形成视锥体 发出射线 前后裁剪面 三 .投影变换原理 （ 6/15） 三 .投影变换原理 （ 7/15） 参数 作用 投影类型 定义投影是平行投影还是透视投影 观察参考点 VRP 在世界坐标系中指定 ， 为观察坐标系原点 观察平面法向 VPN 在世界坐标系中指定 ， 为观察坐标的 n轴 观察正向 UVP 在世界坐标系中指定 ， 确定观察坐标系的 v轴 投影参考点 PRP 在观察坐标系中指定确定投影中心或投影方向 前裁剪面裁距 F 在观察坐标系中指定 ， n＝ F为前裁剪面 后 B裁剪面裁距 在观察坐标系中指定 ， n＝ B为后裁剪面 窗口 umin 、 umax 、vmin、 vmax 在观察坐标系的 uv平面上指定 ， 确定窗口与视锥体 投影参数 三 .投影变换原理 （ 8/15）  透视投影变换 – 问题 在 uvn中，投影平面为 n=0，投影中心为（ 0， 0， d)，待投影点为 P，求投影点Q 三 .投影变换原理 （ 9/15） – 投影线的参数方程 – 投影平面方程 n=0 – Q点的坐标 ),0[)(tddntnvtvutuppp0)/(1)/(1QPPQPPQndnvvdnuu 三 .投影变换原理 （ 10/15） – 透视投影变换矩阵 perM1100000000100001dMp e rPMQ p e r 三 .投影变换原理 （ 11/15）  平行投影变换 – 问题 在 uvn中，投影平面为 n=0，投影方向为（ 0， 0， 1)，待投影点为 P，求投影点Q 三 .投影变换原理 （ 12/15） – 投影线的参数方程 – 投影平面方程 n=0 – Q点的坐标 ),0[ttdnvvuupp0QPQPQnvvuu 三 .投影变换原理 （ 13/15） – 平行投影变换矩阵  透视投影与平行投影之间的关系 ortM。