第6章特殊功能指令

第6章特殊功能指令内容摘要：

每个高速计数器均有一个控制字节 ， 它决定了计数器的计数允许或禁用 ，方向控制 （ 仅限模式 0、 1和 2） 或对所有其他模式的初始化计数方向 ， 装入当前值和预置值。 控制字节每个控制位的说明如表 67所示。 2. 状态字节  每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。 每个高速计数器状态字节的状态位如表 68连接文件夹 \。 高速计数器指令及举例 1. 高速计数器指令  高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令 HDEF如表 69连接文件夹 \表 （ 1） 高速计数器定义指令HDEF。 指令指定高速计数器（ HSCx） 的工作模式。 工作模式的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。 每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。  （ 2）高速计数器指令 HSC。 根据高速计数器控制位的状态和按照 HDEF指令指定的工作模式，控制高速计数器。 参数 N指定高速计数器的号码。 2. 高速计数器指令的使用  1）每个高速计数器都有一个 32位当前值和一个 32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。 要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节（表 67） 连接文件夹 \表 ， 令其第五位和第六位为 1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。 然后执行 HSC指令，将新数值传输到高速计数器。 当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表 610所示。 除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型 HC。  （ 2）执行 HDEF指令之前，必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。 默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择 4模式。 执行 HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非 CPU进入停止模式。  （ 3）执行 HSC指令时， CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。 3. 高速计数器指令的初始化  高速计数器指令的初始化的步骤如下： 连接文件夹 \表格 2. 用于脉冲输出（ ） 的特殊存储器 （１）控制字节和参数的特殊存储器  每个 PTO/PWM发生器都有 连接文件夹 \ （ 2）状态字节的特殊存储器  除了控制信息外 ， 还有用于 PTO功能的状态位 ，如表 612所示。 程序运行时 ， 根据运行状态使某些位自动置位。 可以通过程序来读取相关位的状态 ， 用此状态作为判断条件 ， 实现相应的操作。 3. 对输出的影响  PTO/PWM生成器和输出映像寄存器共用。 在 PTO或 PWM功能时 ， PTO/PWM发生器控制输出 ， 并禁止输出点的正常使用 ， 输出波形不受输出映像寄存器状态 、 输出强制 、 执行立即输出指令的影响；在 PTO或 PWM功能时 ， 输出映像寄存器控制输出 ， 所以输出映像寄存器决定输出波形的初始和结束状态 ， 即决定脉冲输出波形从高电平或低电平开始和结束 ， 使输出波形有短暂的不连续 ，为了减小这种不连续有害影响 ， 应注意：  （ 1） 可在起用 PTO或 PWM操作之前 ， 将用于 器设为 0。  （ 2） PTO/PWM输出必须至少有 10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换，即提供陡直的上升沿和下降沿。 4. PTO的使用  PTO是可以指定脉冲数和周期的占空比为 50%的高速脉冲串的输出。 状态字节中的最高位 （ 空闲位 ） 用来指示脉冲串输出是否完成。 可在脉冲串完成时起动中断程序 ， 若使用多段操作 ， 则在包络表完成时起动中断程序。 （ 1）周期和脉冲数  周期范围从 50微秒至 65,535微秒或从 2毫秒至 65,535毫秒 ， 为 16位无符号数 ， 时基有 181。 s和 ms两种 ， 通过控制字节的第三位选择。 注意：  如果周期 2个时间单位 ， 则周期的默认值为 2个时间单位。  周期设定奇数微秒或毫秒 （ 例如 75毫秒 ） ， 会引起波形失真。  脉冲计数范围从 1至 4,294,967,295， 为 32位无符号数 ，如设定脉冲计数为 0， 则系统默认脉冲计数值为 1。 （ 2） PTO的种类及特点  PTO功能可输出多个脉冲串 ， 现用脉冲串输出完成时 ， 新的脉冲串输出立即开始。 这样就保证了输出脉冲串的连续性。 PTO功能允许多个脉冲串排队 ， 从而形成流水线。 流水线分为两种：单段流水线和多段流水线。  连接文件夹 \ （ 3）多段流水线 PTO初始化和操作步骤  用一个子程 序实现 PTO 初始化 ， 首次扫 描（ ） 时从主程序调用初始化子程序 ， 执行初始化操作。 以后的扫描不再调用该子程序 ， 这样减少扫描时间 ， 程序结构更好。  初始。