第4章基本指令

第4章基本指令内容摘要：

4. 减计数器 CTD， 增减计数器指令。 脉冲输入端 CD用于递减计数。 首次扫描 ， 定时器位 OFF， 当前值为等于预设值 PV。 计数器检测到 CD输入的每个上升沿时 ， 计数器当前值减小 1个单位 ， 当前值减到 0时 ， 计数器位 ON。 复位输入有效或执行复位指令 ， 计数器自动复位 ， 即计数器位 OFF， 当前值复位为预设值 ， 而不是 0。 指令格式： CTD Cxxx， PV 例： CTD C40， 4 程序实例：图。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 减计数脉冲输入端LD I0 .1 // 复位输入端CT D C4 0 , + 4 // 减计数器，设定计数// 脉冲数为 4。 LD C4 0 // 装入计数器触点= Q 0 .0 // 输出触点第 4章 基本指令 图 减计数程序及时序 I0 . 0I0 . 1C4 0 当前值C4 0 位第 4章 基本指令 5. 应用举例 1） 循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时 ， 将计数器位的常开触点作为复位输入信号 ， 则可以实现循环计数。 2） 用计数器和定时器配合增加延时时间 ， 如图。 试分析以下程序中实际延时为多长时间。 第 4章 基本指令 LD I0 .0 // 启动通电延时AN M 0 . 0 // 重新启动延时T O N T 5 0 , + 3 0 0 0 0 // 通电延时定时器// 时间设定为 3 0 0 0 sLD T 5 0 // 延时时间到= M 0 . 0 // 关定时器，产生一个// 脉冲。 LD M 0 . 0 // 每隔 3 0 0 0 s 输入一个// 脉冲L D N I0 .0 // 复位输入CT U C2 0 , + 1 0 // 增计数器，累计脉冲// 的总数。 第 4章 基本指令 图 计数器应用例 返回本节 1 2 3 111054I 0 . 0T 5 0 位C 2 0 位第 4章 基本指令 比较 1. 字节比较 2. 整数比较 3. 双字整数比较 4. 实数比较 5. 应用举例 第 4章 基本指令 1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值 IN1和 IN2的大小 ， 字节比较是无符号的。 比较式可以是 LDB、AB或 OB后直接加比较运算符构成。 如： LDB=、 AB、 OB= 等。 整数 IN1和 IN2的寻址范围： VB、 IB、 QB、 MB、SB、 SMB、 LB、 *VD、 *AC、 *LD和常数。 指令格式例： LDB= VB10, VB12 AB MB0, MB1 OB= AC1, 116 第 4章 基本指令 2. 整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值 IN1和 IN2的大小 ，整数比较是有符号的 （ 整数范围为 168000和 167FFF之间 ）。 比较式可以是 LDW、 AW或 OW后直接加比较运算符构成。 如： LDW=、 AW、 OW= 等。 整数 IN1和 IN2的寻址范围： VW、 IW、 QW、 MW、 SW、SMW、 LW、 AIW、 T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常数。 指令格式例： LDW= VW10, VW12 AW MW0, MW4 OW= AC2, 1160 第 4章 基本指令 3. 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值 IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为 1680000000和 167FFFFFFF之间）。 指令格式例： LDD= VD10, VD14 AD MD0, MD8 OD= AC0, 1160000 LDD= HC0, *AC0 第 4章 基本指令 4. 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值 IN1和 IN2的大小 ， 实数比较是有符号的 （ 负实数范围为 和 +38 ， 正实数范围为+ ++38）。 比较式可以是 LDR、 AR或 OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR= VD10, VD18 AR MD0, MD12 OR= AC1, AR *AC1, VD100 第 4章 基本指令 5. 应用举例 控制要求： 一自动仓库存放某种货物 ， 最多 6000箱 ， 需对所存的货物进出计数。 货物多于 1000箱 ， 灯 L1亮；货物多于 5000箱 ， 灯 L2亮。 其中 ， L1和 L2分别受 ， 数值 1000和 5000分别存储在 VW20和 VW30字存储单元中。 本控制系统的程序如图。 程序执行时序如图。 第 4章 基本指令 图 程序举例 LD I0 .0 // 增计数输入端LD I0 .1 // 减计数输入端LD I0 .2 // 复位输入端CT UD C3 0 , + 1 0 0 0 0 // 增减计数，// 设定脉冲数// 为 1 0 0 0 0。 L D W = C3 0 , V W 2 0 // 比较计数器// 当前值是否大于// V W 2 0 中的值= Q0 .0 // 输出触点L D W = 　　 C3 0 , V W 3 0 // 比较计数器// 当前值是否大于// V W 3 0 中的值= Q0 .1 // 输出触点第 4章 基本指令 图 时序图 1 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 5 0 0 0C3 0 当前值Q 0 . 0Q 0 . 1返回本节 第 4章 基本指令 运算指令 加法 减法 乘法 除法 数学函数指令 增减 逻辑运算 返回本章首页 第 4章 基本指令 加法 1. 整数加法 +I， 整数加法指令。 使能输入有效时 ， 将两个单字长 （ 16位 ） 的符号整数 IN1和 IN2相加 ， 产生一个 16位整数结果 OUT。 第 4章 基本指令 LD I0. 0 // 使能输入端+I V W 0 , V W 4// 整数加法//V W 0 + V W 4 = V W 4图 整数加法例 第 4章 基本指令 2. 双整数加法 +D， 双整数加法指令。 使能输入有效时 ， 将两个双字长 （ 32位 ） 的符号双整数 IN1和 IN2相加 ， 产生一个 32位双整数结果 OUT。 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式编程 ， 执行结果： IN1+IN2=OUT。 在 STL中 ， 执行结果： IN1+OUT=OUT。 OUT的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 指令格式： +D IN1， OUT 例： +D VD0， VD4 第 4章 基本指令 +R， 实数加法指令。 使能输入有效时 ， 将两个双字长 （ 32位 ） 的实数 IN1和 IN2相加 ， 产生一个 32位实数结果 OUT。 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式编程 ， 执行结果： IN1+IN2=OUT。 OUT的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 本指令影响的特殊存储器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ；（ 负 ）。 返回本节 第 4章 基本指令 减法 减法指令是对有符号数进行相减操作。 包括：整数减法 、 双整数减法和实数减法。 这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外 ， 其他方面基本相同。 第 4章 基本指令 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式编程 ， 执行结果： IN1IN2=OUT。 在 STL中 ， 执行结果： OUT IN2=OUT。 指令格式： I IN2, OUT （ 整数减法 ） D IN2, OUT （ 双整数减法 ） R IN2, OUT （ 实数减法 ） 例： I AC0, VW4 返回本节 第 4章 基本指令 乘法 *I， 整数乘法指令。 使能输入有效时 ， 将两个单字长 （ 16位 ） 的符号整数 IN1和 IN2相乘 ， 产生一个 16位整数结果 OUT。 指令格式： *I IN1， OUT 例： *I VW0， AC0 1. 整数乘法 第 4章 基本指令 2. 完全整数乘法 MUL，完全整数乘法指令。 使能输入有效时，将两个单字长（ 16位）的符号整数 IN1和 IN2相乘，产生一个 32位双整数结果 OUT。 在 LAD和 FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：IN1*IN2=OUT。 OUT的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD。 本指令影响的特殊存储器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ； （ 负 ） ； （ 被 0除 ）。 指令格式： MUL IN1， OUT 例： MUL AC0， VD10 第 4章 基本指令 3. 双整数乘法 *D，双整数乘法指令。 使能输入有效时，将两个双字长（ 32位）的符号整数 IN1和 IN2相乘，产生一个 32位双整数结果 OUT。 在 STL中 ， 执行结果： IN1*OUT=OUT。 IN1和 IN2的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、LD、 HC、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常数。 OUT的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD。 本指令影响的特殊存储器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ； （ 负 ） ； （ 被 0除 ）。 指令格式： *D IN1， OUT 例： *D VD0， AC0 第 4章 基本指令 4. 实数乘法 *R， 实数乘法指令。 使能输入有效时 ， 将两个双字长 （ 32位 ）的实数 IN1和 IN2相乘 ， 产生一个 32位实数结果 OUT。 在 LAD 和 FBD 中 ， 以 指 令 盒 形 式 编 程 ， 执 行 结 果 ：IN1*IN2=OUT。 在 STL中 ， 执行结果： IN1*OUT=OUT。 IN1和 IN2的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、AC、 *VD、 *AC、 *LD和常数。 OUT的寻址范围： VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、 *LD。 本指令影响的特殊存储器位： （ 零 ） ； （ 溢出 ） ；（ 负 ） ； （ 被 0除 ）。 指令格式： *R IN1， OUT 例： *R VD0， AC0 返回本节 第 4章 基本指令 除法 在 LAD和 FBD中 ， 以指令盒形式编程 ， 执行结果： IN1/IN2=OUT。 在 STL中 ， 执行结果： OUT/ IN2=OUT。 指令格式： /I IN2, OUT （ 整数除法 ） DIV IN2, OUT （ 整数完全除法 ） /D IN2, OUT （ 双整数除法 ） /R IN2, OUT （ 实数除法 ） 第 4章 基本指令 例： DIV VW10, VD100 /I VW20, VW200 两条指令的编程及执行情况比较如图。 LD I0 .0 // 使能输入端D IV V W 1 0 , V D 1 0 0 // 完全除法// V W 1 0 2 / V W 1 0 = V D 1。