第1章自动控制的一般概念

第1章自动控制的一般概念内容摘要：

成和 控制原理的 示意图。 比较电路 整流器 放大器 测速发电机＋电位器 触发器 电动机 nauu kutu0utuuu  0(117) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 方框图中各符号的意义 控制元件 方框（块）图 信号（物理量）及传递方向 中的符号 比较点 (信号叠加点 ) 引出点 表示负反馈 (118) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 控制过程的描述：流程图 动态： 假设扰动 ↑ → n↓ → △ n(＝ n0 － n) ↑ →Uk↑ →Ud↑ →n↑ ↑ ↑ ┡ ────────────────────┩ 一直进行到 n ＝ n0 ，偏差为零时控制结束，系统进入稳速运行状态为止。 稳态 : 假设 n与给定转速 n0 相等： △ n＝ n0 － n ＝ 0→Uk=0→Ud=Ud0→n＝ n0，系统处于稳速运行状态 (119) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 四、控制系统的基本组成 （ 1） 被控对象 控制系统 测量元件 比较元件 控制装置 放大元件 执行机构 校正装置 给定元件 反馈系统一些基本概念 • 前向通路： 从输入端沿箭头方向到输出端的传输通路 • 主反馈通路 ：输出经过测量元件到达输入端的通路 • 主回路： 前向通路 +主反馈通路 • 内回路： 局部前向通路 +局部反馈通路 • 单回路系统、多回路系统 • 反馈控制系统受到的外部作用信号（输入量） • 参考（有用）输入（给定量、控制量）： 决定系统被控量 的变化规律 • 扰动量： 系统外扰动、系统内扰动 (122) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 闭环 (反馈 )控制系统的特点： (1) 系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路 (2) 利用偏差实现控制作用 基本控制方式 1. 开环控制 2. 闭环控制 3. 复合控制 (123) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 开环系统举例： 切削机床刀具进给控制 P18T1－ 9 图 纸程 序指 令（ 步 进 电 机 ）微 型 计 算 机 放 大 器 执 行 机 构工 作 机 床切 削 刀 具(124) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 五、自动控制系统的基本控制方式 闭环（反馈）控制方式 ： 按偏差进行控制，较高的动静态控制性能；结构、线路复杂，系统分析与设计较复杂。 开环控制（顺序控制）： 系统输出量对系统的输入量不产生影响，结构简单、调整方便、成本低；抗扰性能较差。 顺馈（前馈）控制： 预先控制 (可测 ) • 按给定量控制 （前馈）： 针对给定量的变化预先进行补偿 • 按扰动量控制 （顺馈）： 利用对扰动量的预处理实现对输出变化的抵消。 (125) 结束 167。 自动控制的一般原理和方式 小 结 ： 结构 简单，不能 “ 自动。